DC-servomotorstyrning med magnetisk pol (statorn) Och ankaret (rotor), borste och kommutatorsegment av tre delar. Gör lite slank struktur och främst för att minska tröghetsmomentet, för att tillfredsställa kravet på snabbrespons servomotorstyrning. Styrenhet med likströmsservomotorhastighetsformel visar att det finns tre grundläggande lägen för hastighetsreglering av likströmsmotorstyrenhet, nämligen justerbart motstånd R, reglera ankarspänningen U och justera värdet på magnetflödet Ф. 1. Ändra spänning elektriskt område: märkspänningen lägre ner, hastigheten med märkhastigheten också skära ner, stort utbud av hastighetsreglering. 2. Ändring av det magnetiska flödet (Ändringen av Ke): för att ändra det elektriska motståndet hos exciteringskretsen kan ändras. På grund av excitationskretsens induktans, och bred elektrisk tidskonstant, snabbare hastighet av dålig, hög hastighet kan bara från den nominella hastigheten att öka. 3. Seriemotståndsjusteringen i ankarslingan. Hastigheten kan bara sänkas, kopparförlusten är stor, inte ekonomisk.
