DC Servo Motor Kontrolörü Manyetik Kutup (Stator) ve Armatür (Rotor), Üç bölümden oluşan fırça ve komütatör segmenti. Hızlı tepki servo motor kontrolörünün gereksinimini karşılamak için bazı ince yapılar yapın ve esas olarak atalet momentini azaltmak için. DC Servo Motor Hız Formülü tarafından denetleyici, DC motor kontrolörünün üç temel hız regülasyonu modu olduğunu gösterir, yani ayarlanabilir direnç r, armatür voltajı u düzenleyin ve manyetik akı ф. 1. Voltajı Değiştirin Elektrik Alanı: Nominal Voltaj Aşağı, Nominal Hızla Hız da Kesilmiş, Çok Hız Regülasyonu Aralığı. 2. Manyetik akıyı değiştirme (KE'nin değişimi): Uyarma devresinin elektrik direncini değiştirmek değiştirilebilir. Uyarma devresi endüktansı ve geniş elektrikli zaman sabiti nedeniyle, zayıf, yüksek hızın hızını hızlandırma, ancak nominal hızdan artar. 3. Armatür döngüsünde seri direnç ayarı. Hız sadece düşürülebilir, bakır kaybı büyüktür, ekonomik değildir.
