Manyetik kutup (stator) ve üç parçadan oluşan armatür (Rotor), fırça ve komütatör segmenti ile DC servo motor kontrol cihazı. Hızlı yanıt veren servo motor kontrolörünün gerekliliğini karşılamak için, esas olarak atalet momentini azaltmak için ince bir yapı yapın. DC servo motor hız formülüne göre kontrolör, DC motor kontrol cihazının hız düzenlemesinin üç temel modunun olduğunu gösterir: ayarlanabilir direnç R, armatür voltajını U düzenler ve manyetik akı Ф değerini ayarlar. 1. Gerilim elektrik alanını değiştirin: anma gerilimi azalır, hız da anma hızına göre azalır, geniş hız regülasyonu aralığı. 2. Manyetik akıyı değiştirmek (Ke'nin değişimi): Uyarma devresinin elektrik direncini değiştirmek için değiştirilebilir. Uyarma devresi endüktansı ve geniş elektriksel zaman sabiti nedeniyle, zayıf hızın hızlandırılması, yüksek hız yalnızca nominal hızdan artabilir. 3. Armatür döngüsündeki seri direnç ayarı. Hız ancak düşürülebilir, bakır kaybı büyüktür, ekonomik değildir.
