کنترل کننده سروو موتور DC توسط قطب مغناطیسی (استاتور) و آرمیچر (روتور)، برس و بخش کموتاتور از سه قسمت. برخی از ساختارهای باریک را انجام دهید و عمدتاً برای کاهش لحظه اینرسی، به طوری که نیاز کنترل کننده سروو موتور پاسخ سریع را برآورده کنید. کنترلر با فرمول سرعت سروو موتور dc نشان می دهد که سه حالت اصلی تنظیم سرعت کنترل کننده موتور dc وجود دارد، یعنی مقاومت قابل تنظیم R، تنظیم ولتاژ آرمیچر U و تنظیم مقدار شار مغناطیسی Ф. 1. تغییر ولتاژ منطقه الکتریکی: ولتاژ نامی پایین تر، سرعت با سرعت نامی نیز کاهش می یابد، محدوده وسیعی از تنظیم سرعت. 2. تغییر شار مغناطیسی (The change of Ke): برای تغییر مقاومت الکتریکی مدار تحریک می توان تغییر داد. با توجه به القایی مدار تحریک، و ثابت زمان الکتریکی گسترده، سرعت ضعیف، سرعت بالا تنها می تواند از سرعت نامی افزایش یابد. 3. تنظیم مقاومت سری در حلقه آرمیچر. فقط می توان سرعت را کاهش داد، ضرر مس بزرگ است، نه اقتصادی.