Pengawal Motor Servo DC oleh tiang magnet (stator) dan lengan (rotor), segmen berus dan komutator tiga bahagian. Lakukan beberapa struktur langsing dan terutamanya untuk mengurangkan momen inersia, untuk memenuhi keperluan pengawal motor servo tindak balas pantas. Pengawal oleh Formula Kelajuan Motor DC Servo menunjukkan bahawa terdapat tiga mod asas peraturan kelajuan pengawal motor DC, iaitu rintangan laras r, mengawal voltan angkasa U dan menyesuaikan nilai fluks magnet ф. 1. Perubahan Voltan Kawasan Elektrik: Voltan yang diberi nilai lebih rendah, kelajuan dengan kelajuan yang diberi nilai juga ditebang, pelbagai peraturan kelajuan. 2. Menukar fluks magnet (perubahan KE): Untuk mengubah rintangan elektrik litar pengujaan dapat diubah. Oleh kerana induktansi litar pengujaan, dan pemalar masa elektrik yang luas, mempercepatkan kelajuan miskin, kelajuan tinggi hanya dapat dari kelajuan yang dinilai untuk meningkat. 3. Pelarasan perintang siri dalam gelung lengan. Kelajuan hanya boleh diturunkan, kehilangan tembaga adalah besar, bukan ekonomi.
