Pengawal motor servo dc oleh kutub magnet (Pemegun)Dan angker (Pemutar), berus dan segmen komutator tiga bahagian. Lakukan beberapa struktur langsing dan terutamanya untuk mengurangkan momen inersia, untuk memenuhi keperluan pengawal motor servo tindak balas pantas. Pengawal oleh formula kelajuan motor servo dc menunjukkan bahawa terdapat tiga mod asas pengawalan kelajuan pengawal motor dc, iaitu, rintangan boleh laras R, mengawal voltan angker U dan melaraskan nilai fluks magnet Ф. 1. Tukar kawasan elektrik voltan: voltan undian lebih rendah ke bawah, kelajuan dengan kelajuan undian juga dipotong, julat besar peraturan kelajuan. 2. Menukar fluks magnet (Perubahan Ke): untuk menukar rintangan elektrik litar pengujaan boleh ditukar. Oleh kerana kearuhan litar pengujaan, dan pemalar masa elektrik yang luas, mempercepatkan kelajuan miskin, kelajuan tinggi hanya boleh dari kelajuan undian untuk meningkat. 3. Pelarasan perintang siri dalam gelung angker. Kelajuan hanya boleh diturunkan, kehilangan tembaga adalah besar, bukan ekonomi.
