Дц серво мотор контролер са магнетним полом (Статор) И арматуром (Ротор), четкицом и комутатор сегментом од три дела. Урадите неку витку структуру и углавном да смањите момент инерције, како бисте задовољили захтев контролера серво мотора за брз одговор. Регулатор по формули брзине серво мотора једносмерне струје показује да постоје три основна начина регулације брзине контролера мотора једносмерне струје, а то су подесиви отпор Р, регулација напона арматуре У и подешавање вредности магнетног флукса Ф. 1. Промените електричну област напона: називни напон нижи, брзина за номиналну брзину такође се смањује, велики опсег регулације брзине. 2. Промена магнетног флукса (Промена Ке): за промену електричног отпора побудног кола може се променити. Због индуктивности кола побуде и широке електричне временске константе, убрзање брзине од слабе, велике брзине може се повећати само од номиналне брзине. 3. Подешавање серијског отпорника у петљи арматуре. Брзина се може само смањити, губитак бакра је велики, није економичан.
