בקר מנוע Dc סרוו על ידי קוטב מגנטי (הסטטור) והאבזור (רוטור), מברשת ומקטע של שלושה חלקים. עשה מבנה דק ובעיקר כדי להפחית את מומנט האינרציה, כדי לספק את הדרישה של בקר מנוע סרוו תגובה מהירה. נוסחת מהירות מנוע dc סרוו מראה שיש שלושה מצבים בסיסיים של ויסות מהירות של בקר מנוע dc, כלומר, התנגדות מתכווננת R, לווסת את מתח האבזור U ולהתאים את הערך של השטף המגנטי Ф. 1. שינוי מתח חשמלי באזור: המתח המדורג נמוך יותר, המהירות על ידי המהירות המדורגת גם נחתך, טווח גדול של ויסות מהירות. 2. שינוי השטף המגנטי (השינוי של Ke): כדי לשנות את ההתנגדות החשמלית של מעגל העירור ניתן לשנות. בשל השראות מעגל עירור, וקבוע זמן חשמלי רחב, להאיץ את המהירות של מהירות ירודה, גבוהה יכול רק מהמהירות המדורגת להגדיל. 3. התאמת הנגדים הסדרתיים בלולאת האבזור. אפשר רק להוריד מהירות, אובדן הנחושת הוא גדול, לא כלכלי.