בקר מנוע סרוו DC על ידי מוט מגנטי (הסטטור) והזרם (רוטור), קטע מברשת וקומוטטור של שלושה חלקים. בצע מבנה דק ובעיקר כדי לצמצם את רגע האינרציה, כדי לספק את הדרישה של בקר מנוע סרוו מהיר לתגובה. בקר על ידי פורמולה של מהירות מנוע DC סרוו מראה כי ישנם שלושה מצבים בסיסיים של ויסות מהירות של בקר מנוע DC, כלומר התנגדות מתכווננת R, מווסתים את מתח הזרוע u ומתאים את הערך של שטף מגנטי int. 1. שנה את שטח החשמל המתח: המתח המדורג יורד למטה, המהירות במהירות המדורגת קיצצה גם היא, טווח גדול של ויסות מהירות. 2. שינוי השטף המגנטי (שינוי ke): לשינוי ההתנגדות החשמלית של מעגל העירור ניתן לשנות. בשל השראות מעגל העירור, וקבוע זמן חשמלי רחב, מהירות את מהירותם של מהירות לקויה, מהירות גבוהה יכולה רק מהמהירות המדורגת לעלייה. 3. התאמת הנגד של הסדרה בלולאת Armature. ניתן להוריד רק את המהירות, אובדן נחושת הוא גדול ולא כלכלי.