Regulátor stejnosměrného servomotoru magnetickým pólem (stator)A kotvou (Rotor), kartáčem a segmentem komutátoru ze tří částí. Udělejte nějakou štíhlou konstrukci a hlavně snižte moment setrvačnosti, abyste splnili požadavek na rychlou odezvu regulátoru servomotoru. Regulátor podle vzorce otáček stejnosměrného servomotoru ukazuje, že existují tři základní režimy regulace otáček regulátoru stejnosměrného motoru, a to nastavitelný odpor R, regulovat napětí kotvy U a upravovat hodnotu magnetického toku Ф. 1. Změna napětí elektrické oblasti: jmenovité napětí nižší, rychlost o jmenovité otáčky také snížení, velký rozsah regulace rychlosti. 2. Změna magnetického toku (Změna Ke): pro změnu elektrického odporu budícího obvodu lze změnit. Vzhledem k indukčnosti budícího obvodu a široké elektrické časové konstantě lze zrychlení rychlosti špatné, vysoké rychlosti zvýšit pouze ze jmenovité rychlosti. 3. Nastavení sériového odporu ve smyčce kotvy. Rychlost lze pouze snížit, ztráta mědi je velká, neekonomická.
