Krmilnik enosmernega servo motorja z magnetnim polom (stator) in segmentom armature (rotor), krtačo in komutatorjem iz treh delov. Naredite nekaj vitke strukture in predvsem za zmanjšanje vztrajnostnega momenta, da bi zadostili zahtevam krmilnika servo motorja s hitrim odzivom. Krmilnik s formulo hitrosti servo motorja na enosmerni tok kaže, da obstajajo trije osnovni načini regulacije hitrosti krmilnika enosmernega motorja, in sicer nastavljiv upor R, reguliranje napetosti armature U in prilagajanje vrednosti magnetnega pretoka Ф. 1. Spremenite električno območje napetosti: nazivna napetost nižja, hitrost z nazivno hitrostjo tudi zmanjšana, velik razpon regulacije hitrosti. 2. Spreminjanje magnetnega pretoka (sprememba Ke): za spremembo električnega upora vzbujalnega vezja je mogoče spremeniti. Zaradi induktivnosti vzbujalnega vezja in široke električne časovne konstante se lahko pospeši hitrost slabe, visoke hitrosti poveča le od nazivne hitrosti. 3. Nastavitev serijskega upora v armaturni zanki. Hitrost je mogoče samo znižati, izguba bakra je velika, ni ekonomska.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
