DC servo krmilnik motorja z magnetnim drogom (stator) in armaturo (rotor), krtač in segmentom komutatorja treh delov. Naredite nekaj vitke strukture in predvsem za zmanjšanje inercijskega trenutka, da bi izpolnili zahtevo po hitrem odzivu servo motoričnega krmilnika. Krmilnik Formula za hitrost motorja DC servo kaže, da obstajajo trije osnovni načini regulacije hitrosti motorja DC, in sicer nastavljiv upor R, uravnavate armaturno napetost U in prilagodite vrednost magnetnega toka l. 1. Spremenite napetostno električno območje: Nazivna napetost nižje navzdol, hitrost z nazivno hitrostjo zmanjša tudi velik obseg regulacije hitrosti. 2 Zaradi induktivnosti vzbujanja in široke električne časovne konstante lahko pospešimo hitrost slabe, visoke hitrosti le od nazivne hitrosti do povečanja. 3. Nastavitev serije upora v zanki armature. Hitrost je mogoče le znižati, izguba bakra je velika, ne ekonomska.
