자기 극 (고정자) 및 3 개의 부품의 전기자 (로터), 브러시 및 정류자 세그먼트에 의한 DC 서보 모터 컨트롤러. 빠른 응답 서보 모터 컨트롤러의 요구 사항을 충족시키기 위해 약간의 날씬한 구조와 관성 모멘트를 줄이기 위해 주로 구조를 수행하십시오. DC 서보 모터 속도 공식에 의한 컨트롤러는 DC 모터 컨트롤러의 세 가지 기본 속도 조절 모드, 즉 조정 가능한 저항 R이 전기자 전압 u를 조절하고 자기 플럭스 ф의 값을 조정 함을 보여줍니다. 1. 전압 전압 전기 면적 : 정격 전압 하락, 정격 속도에 의한 속도도 줄어들고, 넓은 범위의 속도 조절. 2. 자기 플럭스 변경 (KE의 변화) : 여기 회로의 전기 저항을 변경하려면 변경할 수 있습니다. 여기 회로 인덕턴스와 넓은 전기 시간 상수로 인해 빈약 한 속도를 빠르게하면 고속이 정격 속도에서만 증가 할 수 있습니다. 3. 전기자 루프에서 시리즈 저항 조정. 속도 만 낮출 수 있으며 구리 손실은 경제적이지 않고 크다.