Yuntai состоит из двух платформ моторного двигателя AC или DC, горизонтального и вертикального движения, таких как камера Haeundae. Вращение Yuntai, как правило, является медленным и точным поворотом, поэтому быстро замораживание моторного вращения Yuntai не высока, поэтому используйте низкоскоростную управление открытой петлей, может сделать его работу для нормального запуска. Ниже приводится бесщеточный моторный опыт Yuntai.
Сам управление открытой петлей является проблемой с точки зрения управления вектором, вектора двигателя и направления магнитного вектора, когда вращение не совпадает! Специфическое явление состоит в том, что вращение двигателя управления открытым петлей, увеличение скорости двигателя и уменьшение циклов, оно связано с магнитным переключателем.
Как решить эту проблему? Очень просто, с обычным управлением с закрытой петлей PID, двигатель Dongguan Yuntai, гораздо более завершен.
Датчик закрытого петли от гироскопа завершен, проверен с помощью фактического измеренного управления скоростью, даже очень много! Но есть несколько требований:
1, управление, рассмотреть 500 Гц,
2, подходящие для данных датчиков, и более точный, он должен быть строгим, иначе, как бы ни регулировать параметры бесполезны.
Использование запроса в помещении не высокое, наружный воздух относительно немного выше.
