יונטאי מורכב משני פלטפורמת התקנה של מנוע AC או DC, תנועה אופקית ואנכית, כמו המצלמה Haeundae. סיבוב יונטאי הוא בדרך כלל איטי ומפנה דיוק, כך שבבקשת המנוע של יונטאי קפואה מהירה אינה גבוהה, ולכן השתמשו בשליטה על לולאה פתוחה במהירות נמוכה יכולה להפוך את תפקידו לרוץ כרגיל. להלן חווית בקרת מנוע ללא מברשת של יונטאי.
בקרת הלולאה הפתוחה עצמה היא בעיה, מנקודת המבט של בקרת וקטור, וקטור מנוע וכיוון וקטור מגנטי כאשר הסיבוב אינו תואם! תופעה ספציפית היא שסיבוב המנוע של בקרת הלולאה הפתוחה, מהירות מעשה המנוע עולה וירידה במחזורים, זה קשור למתג מגנטי.
כיצד לפתור את הבעיה הזו? פשוט מאוד, עם בקרת PID סגורה של PID, מנוע הדונגואן יונטאי, הושלם הרבה יותר.
חיישן לולאה סגורה על ידי גירוסקופ הושלם, נבדק על ידי נמדד בפועל, בקרת מהירות, אפילו מאוד! אך ישנן מספר דרישות:
1, בקרה, שקול 500 הרץ,
2, המתאים לנתוני חיישנים, ומדויק יותר, זה אמור להיות קפדני, אחרת לא משנה כיצד להתאים את הפרמטר הם חסרי תועלת.
השימוש המקורה בבקשה אינו גבוה, החוץ יחסית גבוה יחסית.
