សមាមាត្រតម្លៃខ្ពស់បំផុតរបស់ Dongguan Yuntai Yuntai
ការមើល: 0 អ្នកនិពន្ធ: កម្មវិធីនិពន្ធវែបសាយត៍បោះពុម្ភម៉ោង: 2020-11-12 ប្រភពដើម: កន្លេង
សយរ
លោក Yununtai ត្រូវបានផ្សំឡើងដោយវេទិកាដំឡើងម៉ូតូ AC ឬ DC ចំនួន 2 ចលនាចលនាផ្តេកនិងបញ្ឈរដូចជាកាមេរ៉ា Haeundae ។ ការបង្វិលរបស់លោក Yunkai ជាទូទៅមានភាពយឺតយ៉ាវនិងភាពជាក់លាក់ដូច្នេះការបង្វិលម៉ូតូរបស់លោក Yuntai ការស្នើសុំទឹកកករហ័សគឺមិនខ្ពស់ទេដូច្នេះប្រើការត្រួតពិនិត្យបើកចំហរល្បឿនទាបអាចធ្វើឱ្យការងាររបស់គាត់ដំណើរការធម្មតា។ ខាងក្រោមនេះគឺជាបទពិសោធន៍គ្រប់គ្រងការត្រួតពិនិត្យម៉ូតូដែលមិនចេះនិយាយរបស់លោក Yunktai ។
លេខកូដត្រួតពិនិត្យមានដូចខាងក្រោម:
PWM_CHANNE1 = ARM_SIN_F32 (Rootate_ Mench_ELEC) * 500 + 500;
PWM_CHANNE2 = ARM_SIN_F32 (បង្វិល rotate_encelec + 2 ។ 094f) * 500 + 500;
PWM_CHANNE3 = ARM_SIN_F32 (បង្វិល rotate_encelec + 4 ។ 189f) * 500 + 500;
ការត្រួតពិនិត្យបើកចំហរខ្លួនវាគឺជាបញ្ហាមួយពីទស្សនៈនៃការត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័រវ៉ិចទ័រម៉ូតូនិងទិសដៅពងមេម៉ាញេទិកនៅពេលការបង្វិលមិនត្រូវគ្នា! បាតុភូតជាក់លាក់គឺថាការផ្លាស់ប្តូររង្វិលជុំគ្រប់គ្រងបើកចំហល្បឿនទង្វើម៉ូតូកើនឡើងនិងថយចុះវដ្តវាត្រូវធ្វើជាមួយកុងតាក់ម៉ាញេទិក។
តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហានេះ? សាមញ្ញណាស់ដែលមានការគ្រប់គ្រងការបិទ Pid-Loop ដែលបិទជិត, ម៉ូតូ Dongguan Yuntai គឺបានបញ្ចប់កាន់តែច្រើន។
ឧបករណ៏រង្វិលជុំដែលបិទដោយ Gyroscope ត្រូវបានបញ្ចប់ដោយការវាស់ស្ទង់ដោយជាក់ស្តែងការគ្រប់គ្រងល្បឿនសូម្បីតែខ្លាំង! ប៉ុន្តែមានតម្រូវការជាច្រើន:
1, ត្រួតពិនិត្យ, ពិចារណា 500 ហឺត,
2 ដែលសមស្របសម្រាប់ទិន្នន័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា, និងមានភាពត្រឹមត្រូវជាងនេះ, បើមិនដូច្នេះទេ, មិនថាដើម្បីលៃតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រគ្មានប្រយោជន៍ក៏ដោយ។
ការប្រើប្រាស់ក្នុងផ្ទះក្នុងផ្ទះមិនខ្ពស់ទេក្រៅផ្ទះគឺខ្ពស់ជាងបន្តិច។
