Tá Yuntai comhdhéanta de dhá ardán suiteála mótair AC nó DC, gluaiseacht chothrománach agus ingearach, cosúil leis an gceamara haeundae. Is iondúil go mbíonn uainíocht Yuntai mall agus beacht ag casadh, mar sin níl ard-reoite uainíochta mótair Yuntai ard, mar sin is féidir le rialú lúb oscailte íseal luas íseal a phost a rith de ghnáth. Is é seo a leanas eispéireas rialaithe mótair gan scuab Yuntai.
Is fadhb é an rialú lúibe oscailte féin, ó thaobh rialú veicteoir, veicteoir mótair agus treo veicteoir maighnéadach nuair nach bhfuil an uainíocht ag teacht! Is é an feiniméan sonrach ná go mbaineann an uainíocht mhótair rialaithe lúb oscailte, méadú ar luas an ghnímh mhótair agus laghdú ar thimthriallta, go mbaineann sé le lasc mhaighnéadach.
Conas an fhadhb seo a réiteach? Tá an-simplí, le gnáth-rialú lúb dúnta PID, an mótar Dongguan Yuntai, i bhfad níos críochnaithe.
Críochnaítear braiteoir lúibe dúnta ag gyroscope, déantar é a sheiceáil le rialú luais tomhaiste iarbhír, fiú go mór! Ach tá roinnt riachtanas ann:
1, rialú, déan machnamh ar 500 Hz,
2, atá oiriúnach do shonraí braiteora, agus níos cruinne, ba chóir go mbeadh sé dian, ar shlí eile is cuma conas an paraiméadar a choigeartú gan úsáid.
Níl an úsáid faoi dhíon den iarratas ard, tá taobh amuigh beagán níos airde.