東莞雲台モーター最高の性能と価格の比率

Yuntai は、海雲台カメラと同様に、2 つの AC または DC モーター設置プラットフォーム、水平および垂直移動で構成されています。雲台の回転は一般にゆっくりと正確に回転するため、雲台モーターの回転の急速凍結要求は高くないため、低速オープンループ制御を使用すると、ジョブを正常に実行できます。以下はYuntaiブラシレスモーター制御体験です。

制御コードは次のとおりです:

PWM_CHANNEL1 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec)* 500 + 500;

pwm_channel2 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 2。094f)* 500 + 500;

pwm_channel3 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 4。189f)* 500 + 500;

オープンループ制御自体が問題であり、ベクトル制御の観点から、回転が一致しない場合、モータベクトルと磁気ベクトルの方向が異なります。具体的な現象は、開ループ制御モーターの回転、モーターの動作速度のサイクルの増減であり、これは磁気スイッチに関係しています。

この問題をどうやって解決すればいいでしょうか？非常にシンプルで、従来の PID 閉ループ制御を使用した東莞雲台モーターは、より完成度が高くなります。

ジャイロスコープによるクローズドループセンサーが完成、実測で確認、速度制御もバッチリ！ただし、いくつかの要件があります。1

、制御、500 Hz を考慮する、

2、センサー データに適し、より正確である必要があります。厳密でなければ、パラメーターをどのように調整しても役に立ちません。

屋内での使用のリクエストはそれほど高くなく、屋外での使用のリクエストが比較的少し高くなります。