東guan Yuntaiモーター最高のパフォーマンス価格比

Yuntaiは、2つのACまたはDCモーターの設置プラットフォームで構成されており、カメラのHaeundaeのような水平および垂直の動きです。 Yuntai Rotationは一般的に遅く、精密な回転であるため、Yuntai Motor Rotation Quick-Frozenリクエストは高くありません。以下は、ゆいやブラシレスモーターコントロール体験です。

制御コードは次のとおりです。PWM_CHANNEL1

= ARM_SIN_F32（ROTATE_ANGLE_ELEC）* 500 + 500;

pwm_channel2 = arm_sin_f32（rotate_angle_elec + 2。094f）* 500 + 500;

pwm_channel3 = arm_sin_f32（rotate_angle_elec + 4。189f）* 500 + 500;

オープンループ制御自体は、回転が一致しない場合のベクトル制御、モーターベクトル、磁気ベクトル方向の観点からの問題です！特定の現象は、オープンループ制御モーターの回転、運動速度の速度の増加、サイクルの減少、磁気スイッチに関係していることです。

この問題を解決する方法は？非常にシンプルで、従来のPID閉ループコントロールであるDongguan Yuntaiモーターは、はるかに完成しています。

ジャイロスコープによる閉ループセンサーは完成し、実際の測定された速度制御、さらには非常に多くチェックされます！ただし、いくつかの要件があります。1

、制御、500 Hz、

2、センサーデータに適していることを検討し、より正確であるため、パラメーターを調整する方法が役に立たない場合は、厳密である必要があります。

リクエストの屋内使用は高くなく、屋外は比較的高くなっています。