Ang Yuntai ay binubuo ng dalawang platform ng pag -install ng motor ng AC o DC, pahalang at patayong paggalaw, tulad ng camera haeundae. Ang pag-ikot ng Yuntai sa pangkalahatan ay mabagal at katumpakan na pag-on, kaya ang pag-ikot ng motor ng Yuntai na mabilis na hiniling ay hindi mataas, kaya gumamit ng isang mababang bilis ng open-loop control ay maaaring gumawa ng kanyang trabaho upang tumakbo nang normal. Ang sumusunod ay isang karanasan sa control ng motor na walang brush.
Ang open-loop control mismo ay isang problema, mula sa punto ng view ng control vector, motor vector at magnetic vector direksyon kapag ang pag-ikot ay hindi tumutugma! Ang tiyak na kababalaghan ay ang bukas na pag -ikot ng loop control motor, pagtaas ng bilis ng motor at pagbaba ng mga siklo, may kinalaman ito sa magnetic switch.
Paano malulutas ang problemang ito? Napakasimple, na may isang maginoo na PID closed-loop control, ang Dongguan Yuntai motor, ay mas nakumpleto.
Ang saradong sensor ng loop sa pamamagitan ng gyroscope ay nakumpleto, sinuri ng aktwal na sinusukat, kontrol ng bilis, kahit na marami! Ngunit mayroong maraming mga kinakailangan:
1, kontrol, isaalang -alang ang 500 Hz,
2, na angkop para sa data ng sensor, at mas tumpak, dapat itong mahigpit, kung hindi man kahit paano ayusin ang mga parameter ay walang silbi.
Ang panloob na paggamit ng kahilingan ay hindi mataas, ang panlabas ay medyo mas mataas.
