Найвище співвідношення продуктивності та ціни двигуна Dongguan yuntai

Yuntai складається з двох платформ для установки двигунів змінного або постійного струму, горизонтального та вертикального руху, як камера haeundae. Обертання Yuntai, як правило, повільне і точне обертання, тому запит швидкої заморозки обертання двигуна Yuntai не високий, тому використання низькошвидкісного керування з відкритим циклом може зробити його роботу нормальною. Нижче наведено досвід керування безщітковим двигуном yuntai.

код керування наступний:

PWM_CHANNEL1 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec)* 500 + 500;

pwm_channel2 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 2。 094f)* 500 + 500;

pwm_channel3 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 4。 189f)* 500 + 500;

само по собі керування з відкритим контуром є проблемою з точки зору векторного керування, вектора двигуна та напряму магнітного вектора, коли обертання не збігається! Специфічним явищем є те, що обертання двигуна з відкритим контуром контролює, швидкість двигуна збільшується та зменшується в циклах, це пов’язано з магнітним перемикачем.

як вирішити цю проблему? Дуже простий, із звичайним ПІД-регулюванням із замкнутим контуром, двигун Дунгуань Юньтай є набагато довершенішим.

замкнутий датчик по гіроскопу завершено, перевірено фактично заміряно, контроль швидкості, навіть дуже! Але є кілька вимог:

1, контроль, враховуйте 500 Гц,

2, придатний для даних датчика, і більш точний, він повинен бути суворим, інакше незалежно від того, як налаштувати параметр, марно.

Внутрішнє використання запиту невисоке, надворі відносно трохи вище.