Найвище співвідношення продуктивності та ціни у двигуна Dongguan yuntai

Yuntai складається з двох платформ для установки двигунів змінного або постійного струму, горизонтального та вертикального руху, як камера haeundae. Обертання Yuntai, як правило, повільне та точне обертання, тому запит швидкої заморозки обертання двигуна Yuntai не високий, тому використання низькошвидкісного керування з відкритим циклом може зробити його роботу нормальною. Нижче наведено досвід керування безщітковим двигуном yuntai.

код керування наступний:

PWM_CHANNEL1 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec)* 500 + 500;

pwm_channel2 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 2。 094f)* 500 + 500;

pwm_channel3 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 4。 189f)* 500 + 500;

само по собі керування з відкритим контуром є проблемою з точки зору векторного керування, вектора двигуна та напрямку магнітного вектора, коли обертання не збігається! Специфічним явищем є те, що обертання двигуна з відкритим контуром контролює, швидкість двигуна збільшується та зменшується в циклах, це пов’язано з магнітним перемикачем.

як вирішити цю проблему? Дуже простий, із звичайним ПІД-регулюванням із замкнутим контуром, двигун Дунгуань Юньтай є набагато довершенішим.

замкнутий датчик по гіроскопу завершено, перевірено фактично заміряно, контроль швидкості, навіть дуже! Але є кілька вимог:

1, контроль, враховуйте 500 Гц,

2, придатний для даних датчика, і більш точний, він повинен бути суворим, інакше незалежно від того, як налаштувати параметр, марно.

Внутрішнє використання запиту невисоке, надворі відносно трохи вище.