Yuntai, kamera haeundae'si gibi yatay ve dikey hareket eden iki AC veya DC motor kurulum platformundan oluşur. Yuntai dönüşü genellikle yavaş ve hassastır, bu nedenle yuntai motor dönüşü hızlı dondurulmuş isteği yüksek değildir, bu nedenle düşük hızlı bir açık döngü kontrolü kullanmak işinin normal şekilde çalışmasını sağlayabilir. Aşağıdaki bir yuntai fırçasız motor kontrol deneyimidir.
Dönme eşleşmediğinde, vektör kontrolü, motor vektörü ve manyetik vektör yönü açısından açık döngü kontrolünün kendisi bir sorundur! Spesifik bir olgu, açık döngü kontrolü motor dönüşünün, motor hareket hızının çevrimlerdeki artması ve azalmasının manyetik anahtarla ilgisi olmasıdır.
bu sorunu nasıl çözebilirim? Çok basit, geleneksel PID kapalı devre kontrolüyle dongguan yuntai motoru çok daha tamamlandı.
Jiroskopla kapalı döngü sensörü tamamlandı, gerçek ölçülen, hız kontrolü ile kontrol edildi, hatta çok fazla! Ancak birkaç gereksinim vardır:
1, kontrol, 500 hz'yi göz önünde bulundurun,
2, sensör verileri için uygun ve daha doğru, katı olmalıdır, aksi takdirde parametrenin nasıl ayarlanacağı işe yaramaz.
talebin iç mekan kullanımı fazla değil, dış mekan nispeten biraz daha yüksek.
