Yuntai er sammensatt av to AC- eller DC -motorinstallasjonsplattform, horisontal og vertikal bevegelse, som kameraet haeundae. Yuntai-rotasjonen er generelt treg og presisjonsving, så Yuntai motorrotasjon hurtigfrosset forespørsel ikke er høy, så bruk en lavhastighets åpen sløyfekontroll kan gjøre jobben sin til å løpe normalt. Følgende er en Yuntai børsteløs motorisk kontrollopplevelse.
Selve åpen sløyfekontroll er et problem, fra synspunktet av vektorkontroll, motorvektor og magnetisk vektorretning når rotasjonen ikke stemmer overens! Spesielt fenomen er at den åpne sløyfekontrollmotorrotasjonen, motorens hastighetshastighet øker og reduserer i sykluser, det har å gjøre med magnetisk bryter.
Hvordan løse dette problemet? Veldig enkel, med en konvensjonell PID-lukket-sløyfekontroll, Dongguan Yuntai-motoren, er mye mer fullført.
Lukket sløyfesensor med gyroskop er fullført, sjekket av faktisk målt, hastighetskontroll, til og med veldig mye! Men det er flere krav:
1, kontroll, vurder 500 Hz,
2, egnet for sensordata og mer nøyaktig, det skal være strengt, ellers uansett hvordan du justerer parameteren er ubrukelig.
Innendørs bruken av forespørselen er ikke høy, utendørs er relativt litt høyere.
