Yuntai je sestavljen iz dveh AC ali DC motoričnih platforme, vodoravnega in navpičnega gibanja, kot je Haeundae kamere. Rotacija Yuntai je na splošno počasna in natančno obrača, tako da zahteva za vrtenje motorja Yuntai hitro zamrznjena ni visoka, zato lahko uporaba nizko hitrostne krmiljenja odprte zanke naredi njegovo delo normalno. Sledi izkušnja nadzora motorja Yuntai brez krtače.
Sama krmiljenje odprte zanke je težava z vidika vektorja, motoričnega vektorja in magnetnega vektorja smeri, ko se vrtenje ne ujema! Specifični pojav je, da je vrtenje motorja odprte zanke, hitrost aktivnosti motorja in zmanjšanje ciklov, povezan z magnetnim stikalom.
Kako rešiti to težavo? Zelo preprost, z običajnim krmiljenjem zaprte zanke PID je motor Dongguan Yuntai veliko bolj dokončan.
Senzor zaprte zanke z žiroskopom je dokončan, preverjen z dejanskim izmerjenim, hitrostnim nadzorom, celo zelo zelo! Vendar obstaja več zahtev:
1, nadzor, upoštevajte 500 Hz,
2, primerno za senzorske podatke in natančneje, mora biti strog, sicer ne glede na to, kako prilagoditi parameter, so neuporabni.
Uporaba zahteve v zaprtih prostorih ni visoka, na prostem je razmeroma nekoliko višja.
