Yuntai sa skladá z dvoch platforiem na inštaláciu striedavého alebo jednosmerného motora, horizontálneho a vertikálneho pohybu, ako je kamera haeundae. Rotácia Yuntai je vo všeobecnosti pomalá a presná, takže požiadavka na rýchle zmrazenie motora yuntai nie je vysoká, takže pomocou nízkorýchlostného ovládania s otvorenou slučkou môže jeho práca fungovať normálne. Nasleduje zážitok z ovládania bezkomutátorového motora yuntai.
samotné riadenie s otvorenou slučkou je problém, z pohľadu vektorového riadenia, vektora motora a smeru magnetického vektora pri nezhode otáčania! Špecifickým javom je, že otvorená slučka riadi otáčanie motora, zvyšuje a znižuje rýchlosť motora v cykloch, čo súvisí s magnetickým spínačom.
ako vyriešiť tento problém? Veľmi jednoduchý, s konvenčným PID riadením s uzavretou slučkou, motor dongguan yuntai, je oveľa dokonalejší.
snímač uzavretej slučky gyroskopom je dokončený, skontrolovaný skutočným meraním, reguláciou rýchlosti, dokonca veľmi! Existuje však niekoľko požiadaviek:
1, kontrola, zvážte 500 Hz,
2, vhodné pre údaje zo senzorov a presnejšie, malo by to byť prísne, inak je bez ohľadu na to, ako nastaviť parameter, zbytočné.
vnútorné využitie požiadavky nie je vysoké, vonkajšie je relatívne o niečo vyššie.
