Yuntai se sastoji od dvije izmjenične ili istosmjerne motorne platforme, horizontalnog i vertikalnog pokreta, poput kamere Haeundae. Rotacija Yuntai-a općenito je sporo i precizno okretanje, tako da je Yuntai rotacija motora brzih zamrznih zahtjeva nije visok, pa upotrijebite kontrolu s otvorenom petljom niske brzine može učiniti svoj posao da se normalno pokreće. Slijedi Yuntai iskustvo kontrole motora bez četkice.
Sama kontrola otvorene petlje je problem, s gledišta vektorskog upravljanja, motoričkog vektora i magnetskog vektora kada se rotacija ne podudara! Specifični fenomen je da je rotacija motora s otvorenom petljom, povećanje brzine i smanjenje ciklusa motora, to ima veze s magnetskim prekidačem.
Kako riješiti ovaj problem? Vrlo jednostavno, s konvencionalnom PID-ovom kontrolom zatvorenog kruga, Dongguan Yuntai motor, mnogo je više dovršen.
Senzor zatvorene petlje žiroskopom je dovršen, provjeren stvarnim izmjerenim, kontrolom brzine, čak i jako puno! Ali postoji nekoliko zahtjeva:
1, kontrola, razmotrite 500 Hz,
2, prikladno za podatke senzora i točnije, trebalo bi biti strog, u suprotnom bez obzira na prilagodbu parametra beskorisne.
Unutarnja upotreba zahtjeva nije visoka, na otvorenom je relativno malo veća.
