Yuntai از دو سکوی نصب موتور AC یا DC ، حرکت افقی و عمودی مانند دوربین Haeundae تشکیل شده است. چرخش Yuntai به طور کلی آهسته و چرخش دقیق است ، بنابراین درخواست سریع Frozen Yuntai موتور زیاد نیست ، بنابراین استفاده از یک کنترل حلقه باز با سرعت کم می تواند کار خود را به طور عادی انجام دهد. در زیر یک تجربه کنترل موتور بدون برس Yuntai است.
کنترل حلقه باز به خودی خود یک مشکل است ، از نظر کنترل بردار ، بردار موتور و جهت بردار مغناطیسی وقتی چرخش مطابقت ندارد! پدیده خاص این است که چرخش موتور کنترل حلقه باز ، افزایش سرعت عمل موتور و کاهش چرخه ها ، مربوط به سوئیچ مغناطیسی است.
چگونه این مشکل را حل کنیم؟ بسیار ساده ، با یک کنترل حلقه بسته PID معمولی ، موتور دونگگوآن یانتای ، بسیار تکمیل شده است.
سنسور حلقه بسته توسط ژیروسکوپ تکمیل می شود ، با اندازه گیری واقعی ، کنترل سرعت ، حتی بسیار زیاد بررسی می شود! اما چندین مورد نیاز وجود دارد:
1 ، کنترل ، 500 هرتز ،
2 ، مناسب برای داده های سنسور و دقیق تر ، باید سختگیرانه باشد ، در غیر این صورت مهم نیست که چگونه پارامتر را تنظیم کنید بی فایده است.
استفاده داخلی از درخواست زیاد نیست ، در فضای باز نسبتاً کمی بالاتر است.
