Dongguan yuntai မော်တာ၏အမြင့်ဆုံးစွမ်းဆောင်ရည်-စျေးနှုန်းအချိုး

Yuntai သည် ကင်မရာ haeundae ကဲ့သို့ အလျားလိုက်နှင့် ဒေါင်လိုက် လှုပ်ရှားမှု ac သို့မဟုတ် dc မော်တာ တပ်ဆင်မှု ပလပ်ဖောင်း နှစ်ခုဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။ Yuntai လည်ပတ်မှုသည် ယေဘူယျအားဖြင့် နှေးကွေးပြီး တိကျသော လှည့်ခြင်းဖြစ်သောကြောင့် yuntai မော်တာလည်ပတ်မှု အမြန်အေးခဲနေသော တောင်းဆိုချက်သည် မမြင့်မားသောကြောင့် မြန်နှုန်းနိမ့် အဖွင့်ကွင်းဆက်ထိန်းချုပ်မှုကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် သူ၏အလုပ်အား ပုံမှန်အတိုင်းလည်ပတ်စေနိုင်ပါသည်။ အောက်ပါတို့သည် yuntai brushless မော်တာထိန်းချုပ်မှုအတွေ့အကြုံတစ်ခုဖြစ်သည်။

ထိန်းချုပ်ကုဒ်မှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်-

PWM_CHANNEL1 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec)* 500 + 500;

pwm_channel2 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 2. 094f)* 500 + 500;

pwm_channel3 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 4. 189f)* 500 + 500;

လှည့်ပတ်ထိန်းချုပ်မှု သူ့ဟာသူ လည်ပတ်မှုမကိုက်ညီတဲ့အခါ vector ထိန်းချုပ်မှု၊ motor vector နဲ့ magnetic vector direction တို့ကနေ ပြဿနာတစ်ခုပါ။ တိကျသောဖြစ်ရပ်မှာ မော်တာလည်ပတ်မှုအား ထိန်းချုပ်သည့်အဝိုင်းဖွင့်စက်၊ မော်တာလည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်း တိုးခြင်းနှင့် လျော့နည်းခြင်းဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် သံလိုက်ခလုတ်နှင့် ဆက်စပ်နေသည်။

ဒီပြဿနာကို ဘယ်လိုဖြေရှင်းမလဲ။ သမားရိုးကျ PID ကွင်းပိတ်ထိန်းချုပ်မှုနှင့်အတူ အလွန်ရိုးရှင်းသည်၊၊ Dongguan Yuntai မော်တာသည် ပိုမိုပြီးမြောက်သည်။

gyroscope ဖြင့် ပိတ်ထားသော အာရုံခံကိရိယာသည် ပြီးမြောက်သည်၊ အမှန်တကယ် တိုင်းတာမှု၊ အမြန်နှုန်း ထိန်းချုပ်မှု၊ အလွန်ပင် တိုင်းတာမှု ပြီးသွားသည် ။ သို့သော် လိုအပ်ချက်များစွာရှိပါသည်-

1၊ ထိန်းချုပ်ရန်၊ 500 hz ကိုစဉ်းစားပါ၊

2၊ အာရုံခံဒေတာအတွက် သင့်လျော်ပြီး ပိုမိုတိကျသည်၊ ၎င်းသည် တင်းကျပ်သင့်သည်၊ သို့မဟုတ်ပါက ကန့်သတ်ဘောင်ကိုမည်ကဲ့သို့ချိန်ညှိရန်မှာ အသုံးမဝင်ပါ။

တောင်းဆိုချက်၏ indoor အသုံးပြုမှုသည် မြင့်မားခြင်းမရှိပါ၊ ပြင်ပတွင် အနည်းငယ်ပိုမိုမြင့်မားသည်။