Dongguan Yuntai Motor Motor အမြင့်ဆုံးစွမ်းဆောင်ရည် - စျေးနှုန်းအချိုး

ယူနန်းတာကို Haeundae ကဲ့သို့သောကင်မရာကဲ့သို့သောအလျားလိုက်နှင့်ဒေါင်လိုက်လှုပ်ရှားမှုနှစ်ခုပါ 0 င်သည်။ Yuntai လည်ပတ်ခြင်းသည်ယေဘုယျအားဖြင့်နှေးနှေးနှေးလှည့်ခြင်းဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် Yuntai Motor Rotation သည်အလွန်အမင်းအေးခဲနေသောတောင်းဆိုမှုသည်မမြင့်မားပါ။ အောက်ဖော်ပြပါသည် Yunkai Brushless Motor Control အတွေ့အကြုံဖြစ်သည်။

ထိန်းချုပ်မှုကုဒ်သည်အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည် -

pwm_channel1 = arm_sin_f32 (rotate_ange_elec) * 500 + 500;

pwm_channel2 = arm_sin_f32 (rotate_ange_elec + 2 ။ 094f) * 500 + 500;

pwm_channel3 = arm_chsin_f32 (rotate_ange_elec + 4 ။ 189F) * 500 + 500;

ပွင့်လင်းသောကွင်းဆက်ထိန်းချုပ်မှုသည်ပြ a နာတစ်ခုဖြစ်သည်။ တိကျသောဖြစ်စဉ်မှာပွင့်လင်းသော loop control control Motor Rotation, Motor Att Speed ​​Intime တိုးလာခြင်းကြောင့်သံလိုက်ခလုတ်နှင့်သက်ဆိုင်သည်။

ဒီပြ problem နာကိုဘယ်လိုဖြေရှင်းရမလဲ။ အလွန်ရိုးရှင်းပြီးသမားရိုးကျ Pid Ont-Yuntai Motor သည်သမားရိုးကျ Pid တံခါးပိတ်ပိတ်ပစ်ထိန်းချုပ်မှုတစ်ခုဖြင့်ပိုမိုလွယ်ကူသည်။

Gyroscope မှပိတ်ထားသော loop sensor ကိုပြီးစီးခဲ့သည်, အမှန်တကယ်တိုင်းတာသောမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှု, သို့သော်လိုအပ်ချက်များစွာရှိသည် -

1, ထိန်းချုပ်မှု, 2 Hz,

2 ကိုစဉ်းစားပါ။ 2, 2 တွင်အာရုံခံကိရိယာအချက်အလက်အတွက်သင့်တော်ပြီးပိုမိုတိကျမှန်ကန်မှုရှိသင့်သည်။

တောင်းဆိုမှုကို၏မိုးလုံလေလုံကိုအသုံးပြုခြင်းသည်မမြင့်မားပါ။ အပြင်ဘက်တွင်အနည်းငယ်မြင့်မားသည်။