ອັດຕາສ່ວນລາຄາທີ່ມີປະສິດຕິພາບສູງສຸດ Dongguan Yuntai Motor

Yuntai ແມ່ນປະກອບດ້ວຍເວທີຕິດຕັ້ງເຄື່ອງຈັກສອງ AC ຫຼື DC, ການເຄື່ອນໄຫວຕາມແນວນອນແລະແນວຕັ້ງ, ຄືກັບ haeundae ກ້ອງ. ການຫມູນວຽນ Yuntai ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນການປ່ຽນແປງທີ່ຊ້າແລະຊັດເຈນ, ສະນັ້ນການຫມູນວຽນໄວ yuntai mot ບໍ່ໄດ້ສູງ, ສະນັ້ນໃຊ້ການຄວບຄຸມຄວາມໄວສູງສາມາດເຮັດໃຫ້ວຽກຂອງລາວສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ຕາມປົກກະຕິ. ຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນປະສົບການຄວບຄຸມມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກໃນ yuntai.

ລະຫັດຄວບຄຸມແມ່ນມີດັ່ງນີ້:

PWM_ChanNel1 = ARSIN_F32 (Rotate_Anlec) * 500 + 500;

PWM_CHANNEL2 = ARM_SIN_F32 (ROTATE_AGLE_ELEC + 2. 094F) * 500 + 500; 500 500)

PWM_Channel3 = ARSIN_SIN_F32 (Rotate_Anle_Elec + 4. 189f) * 500 + 500; 500, 500 500 + 500

ການຄວບຄຸມແບບເປີດກວ້າງຕົວມັນເອງແມ່ນບັນຫາ, ຈາກທັດສະນະຂອງການຄວບຄຸມ vector, vector vector ໃນເວລາທີ່ການຫມູນວຽນບໍ່ກົງກັນ! ປະກົດການສະເພາະແມ່ນວ່າການຫມູນວຽນເຄື່ອງຄວບຄຸມເຄື່ອງຄວບຄຸມ Loop ທີ່ເປີດໃຫ້ເປີດ, ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີເພີ່ມຂື້ນແລະຫຼຸດລົງໃນຮອບວຽນ, ມັນຕ້ອງເຮັດກັບແມ່ເຫຼັກ.

ວິທີແກ້ໄຂບັນຫານີ້? ງ່າຍດາຍທີ່ສຸດ, ມີການຄວບຄຸມ pid ທໍາມະດາ, ການຄວບຄຸມ loop ແບບທໍາມະດາ, ມໍເຕີ Donggan Yuntai Motor, ແມ່ນສໍາເລັດຫຼາຍ.

ເຊັນເຊີ Loop ທີ່ປິດໂດຍ Gyroroscope ແມ່ນສໍາເລັດ, ກວດກາໂດຍການວັດແທກຕົວຈິງ, ການຄວບຄຸມຄວາມໄວ, ແມ້ກະທັ້ງຫຼາຍ! ແຕ່ມີຂໍ້ກໍານົດຫຼາຍຢ່າງ:

1, ຄວບຄຸມ, ພິຈາລະນາ 500 HZ

, ທີ່ຖືກຕ້ອງ, ມັນຄວນຈະເຄັ່ງຄັດ, ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນບໍ່ສາມາດດັດປັບພາລາມິເຕີໄດ້.

ການນໍາໃຊ້ຄໍາຮ້ອງຂໍພາຍໃນແມ່ນບໍ່ສູງ, ກາງແຈ້ງແມ່ນຂ້ອນຂ້າງສູງກວ່າເລັກນ້ອຍ.