Dongguan yuntai motor ອັດຕາສ່ວນການປະຕິບັດລາຄາສູງສຸດ

Yuntai ແມ່ນປະກອບດ້ວຍສອງ ac ຫຼື dc motor ເວທີການຕິດຕັ້ງ, ການເຄື່ອນໄຫວແນວນອນແລະຕັ້ງ, ຄ້າຍຄືກ້ອງຖ່າຍຮູບ haeundae. ພືດຫມູນວຽນ Yuntai ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວການຫັນເປັນຊ້າແລະຊັດເຈນ, ສະນັ້ນ yuntai motor rotation ການຮ້ອງຂໍ frozen ດ່ວນແມ່ນບໍ່ສູງ, ສະນັ້ນການນໍາໃຊ້ການຄວບຄຸມການເປີດ loop ຄວາມໄວຕ່ໍາສາມາດເຮັດໃຫ້ວຽກເຮັດງານທໍາຂອງຕົນເປັນປົກກະຕິ. ຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນປະສົບການການຄວບຄຸມ motor yuntai brushless.

ລະຫັດຄວບຄຸມມີດັ່ງນີ້:

PWM_CHANNEL1 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec)* 500 + 500;

pwm_channel2 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 2. 094f)* 500 + 500;

pwm_channel3 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 4. 189f)* 500 + 500;

ການຄວບຄຸມ open-loop ຕົວຂອງມັນເອງເປັນບັນຫາ, ຈາກຈຸດຂອງການຄວບຄຸມ vector, motor vector ແລະທິດທາງ vector ແມ່ເຫຼັກໃນເວລາທີ່ rotation ບໍ່ກົງກັນ! ປະກົດການສະເພາະແມ່ນວ່າ loop ເປີດຄວບຄຸມ motor rotation, motor act speed ເພີ່ມຂຶ້ນແລະຫຼຸດລົງໃນຮອບວຽນ, ມັນຕ້ອງເຮັດກັບສະຫຼັບແມ່ເຫຼັກ.

ວິທີການແກ້ໄຂບັນຫານີ້? ງ່າຍ​ດາຍ​ຫຼາຍ​, ມີ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ວົງ​ປິດ PID ດາ​, ມໍ​ເຕີ dongguan yuntai​, ແມ່ນ​ສໍາ​ເລັດ​ຫຼາຍ​ກວ່າ​.

ເຊັນເຊີ loop ປິດໂດຍ gyroscope ແມ່ນສໍາເລັດ, ກວດສອບການວັດແທກຕົວຈິງ, ການຄວບຄຸມຄວາມໄວ, ເຖິງແມ່ນວ່າຫຼາຍ! ແຕ່ມີຄວາມຕ້ອງການຈໍານວນຫນຶ່ງ:

1, ການຄວບຄຸມ, ພິຈາລະນາ 500 hz,

2, ເຫມາະສົມສໍາລັບຂໍ້ມູນເຊັນເຊີ, ແລະຖືກຕ້ອງຫຼາຍ, ມັນຄວນຈະມີຄວາມເຄັ່ງຄັດ, ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນ, ບໍ່ວ່າວິທີການປັບຕົວກໍານົດການແມ່ນບໍ່ມີປະໂຫຍດ.

ການນໍາໃຊ້ indoor ຂອງຄໍາຮ້ອງຂໍແມ່ນບໍ່ສູງ, ກາງແຈ້ງແມ່ນຂ້ອນຂ້າງສູງ.