Yunti est composito ex duobus AC vel DC motricium installation platform, horizontale et vertical motus, sicut camera Haeundae. Yunti gyrationis est fere tardus et praecisione conversus, ita yuntai motor gyrationis velox-gelida petitionem non altum, sic uti humilis celeritas aperta-loop potestate potest facere suum officium currere Northmanni. Et haec est a yuntai brushless motor imperium experientia.
Imperium codice est ut sequitur:
Pwm_Channel1 = Arm_sin_f32 (Rotate_Angle_elec) D + D;
Pwm_Channel2 = Arm_sin_f32 (Rotate_Angle_elec + II. 094f) D + D;
pwm_Channel3 = Arm_sin_f32 (IV rotate_Angle_elec. 189f) D + D:
Et aperto-loop potestate se est quaestio ex parte vector imperium, motor vector et magnetica vector directionem cum rotatione non aequare! Phenomenon est quod aperta ansa potestate motricium motor Rotatione, motricium Act celeritate incremento et diminutionem in circuivis, id est facere cum magnetica switch.
Quam solvere hoc problema? Ipsum simplex, cum conventional pid clausa-loop imperium, in Dongguan yuntai motricium, multo magis perficitur.
Clausa loop sensorem per Gyroscope perficitur, sedatus ab ipsa metiri, celeritate imperium, et valde! Sed sunt aliquot requisita:
I, imperium, considerare D HZ,
II, idoneam ad sensorem data, et accurate, quod sit stricte, inutiles.
In Umbraticis usum petitionem non altum, velit est relative aliquantulus altior.
