Dongguan yuntai motricium summa perficientur-pretium ratio

Yuntai componitur ex duobus suggestu ac vel dc institutionis motoriis, motu horizontali et verticali, sicut haeundae camerae. Yuntai gyratio plerumque tarda est et praecisio conversionis, ita yuntai gyratio motoris celeris congelata petitio alta non est, ita humili celeritate aperta moderatio uti potest officium suum ut normaliter currere possit. Haec est experientia motoris imperium yuntai Brushless.

dicione codicis talis est:

PWM_CHANNEL1 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec)* 500 + 500;

pwm_channel2 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 2。 094f)* 500 + 500;

pwm_channel3 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 4。 189f)* 500 + 500;

the open-loop control itself is problem e the point of view control of vector control, motor vector and magnetic vector direction cum rotationis non congruit! Specifica phaenomenon est quod aperta ansa moderatio gyrationis motoris, actus motoris celeritatis incrementi et decrementi in cyclis, spectat ad transitum magneticum.

quomodo hanc quaestionem solvere? Valde simplex, cum conventionali PID-loop imperium clausum, dongguan yuntai motoria est, multo magis perfecta est.

ansa clausa sensorem a gyroscope completur, retunditur ab actu mensurato, velocitate temperantiae, etiam valde! Plures autem requiruntur:

1, regere, considera 500 hz,

2, ad sensorem data, et accuratius, stricte esse debet, secus quantumvis modulum accommodare inutiles sunt.

in umbraticis usus petitionis non est altus, velit esse relative paulo superior.