ตงกวน yuntai มอเตอร์อัตราส่วนราคาประสิทธิภาพสูงสุด

Yuntai ประกอบด้วยแพลตฟอร์มการติดตั้งมอเตอร์ ac หรือ dc สองตัว การเคลื่อนไหวในแนวนอนและแนวตั้ง เช่นเดียวกับกล้องแฮอุนแด โดยทั่วไปการหมุนของ Yuntai จะช้าและแม่นยำ ดังนั้นคำขอแช่แข็งอย่างรวดเร็วของการหมุนมอเตอร์ของ yuntai จะไม่สูง ดังนั้นการใช้การควบคุมแบบวงเปิดความเร็วต่ำสามารถทำให้งานของเขาทำงานได้ตามปกติ ต่อไปนี้เป็นประสบการณ์การควบคุมมอเตอร์ไร้แปรงถ่านของ yuntai

รหัสควบคุมมีดังนี้:

PWM_CHANNEL1 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec)* 500 + 500;

pwm_channel2 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 2。 094f)* 500 + 500;

pwm_channel3 = arm_sin_f32 (หมุน_มุม_elec + 4。 189f)* 500 + 500;

การควบคุมแบบวงเปิดนั้นเป็นปัญหา จากมุมมองของการควบคุมเวกเตอร์ เวกเตอร์มอเตอร์ และทิศทางเวกเตอร์แม่เหล็ก เมื่อการหมุนไม่ตรงกัน! ปรากฏการณ์เฉพาะคือการหมุนของมอเตอร์ควบคุมวงเปิด ความเร็วการทำงานของมอเตอร์เพิ่มขึ้นและลดลงในรอบ โดยเกี่ยวข้องกับสวิตช์แม่เหล็ก

จะแก้ปัญหานี้อย่างไร? ง่ายมาก ด้วยการควบคุมวงปิด PID ทั่วไป มอเตอร์ตงกวนยุนไถ เสร็จสมบูรณ์มากกว่ามาก

เซ็นเซอร์วงปิดด้วยไจโรสโคป เสร็จเรียบร้อย ตรวจสอบโดยวัดจริง ควบคุมความเร็ว ได้อีกมาก! แต่มีข้อกำหนดหลายประการ:

1 การควบคุมพิจารณา 500 เฮิร์ต

2 เหมาะสำหรับข้อมูลเซ็นเซอร์และแม่นยำยิ่งขึ้นควรเข้มงวดไม่เช่นนั้นไม่ว่าจะปรับพารามิเตอร์อย่างไรก็ไม่มีประโยชน์

คำขอใช้ในร่มไม่สูง กลางแจ้งค่อนข้างสูงกว่าเล็กน้อย