Dongguan Yuntai Motor อัตราส่วนราคาประสิทธิภาพสูงสุด

Yuntai ประกอบด้วยแพลตฟอร์มการติดตั้งมอเตอร์ AC หรือ DC สองแพลตฟอร์มการเคลื่อนไหวในแนวนอนและแนวตั้งเช่นกล้อง Haeundae โดยทั่วไปแล้วการหมุนของ Yuntai นั้นช้าและมีความแม่นยำในการหมุนดังนั้น Yuntai Motor Rotation คำขอแช่แข็งอย่างรวดเร็วจึงไม่สูงดังนั้นการใช้การควบคุมวงเปิดเปิดต่ำสามารถทำให้งานของเขาทำงานได้ตามปกติ ต่อไปนี้เป็นประสบการณ์การควบคุมมอเตอร์ไร้แปรงของ Yuntai

รหัสควบคุมมีดังนี้:

PWM_CHANNEL1 = ARM_SIN_F32 (ROTATE_ANGLE_ELEC)* 500 + 500;

PWM_CHANNEL2 = ARM_SIN_F32 (ROTATE_ANGLE_ELEC + 2 。 094F)* 500 + 500;

PWM_CHANNEL3 = ARM_SIN_F32 (ROTATE_ANGLE_ELEC + 4 。 189F)* 500 + 500;

การควบคุมแบบเปิดโล่งนั้นเป็นปัญหาจากมุมมองของการควบคุมเวกเตอร์เวกเตอร์มอเตอร์และทิศทางเวกเตอร์แม่เหล็กเมื่อการหมุนไม่ตรงกัน! ปรากฏการณ์ที่เฉพาะเจาะจงคือการหมุนมอเตอร์ควบคุมลูปแบบเปิดเพิ่มความเร็วของมอเตอร์เพิ่มขึ้นและลดลงในรอบมันเกี่ยวข้องกับสวิตช์แม่เหล็ก

วิธีแก้ปัญหานี้? ง่ายมากด้วยการควบคุมแบบวงปิด PID แบบธรรมดา Dongguan Yuntai Motor เสร็จสมบูรณ์มากขึ้น

เซ็นเซอร์ลูปปิดโดยไจโรสโคปเสร็จสมบูรณ์ตรวจสอบโดยการวัดจริงการควบคุมความเร็วแม้มาก! แต่มีหลายข้อกำหนด:

1, การควบคุม, พิจารณา 500 Hz,

2, เหมาะสำหรับข้อมูลเซ็นเซอร์และแม่นยำยิ่งขึ้นก็ควรเข้มงวดไม่เช่นนั้นไม่ว่าจะปรับพารามิเตอร์อย่างไร

การใช้คำขอในร่มไม่สูงกลางแจ้งค่อนข้างสูงกว่าเล็กน้อย