Иунтаи је састављен од два или ДЦ моторна инсталацијска платформа, хоризонталне и вертикалне покрете, попут камере Хаеундае. Иунтаи Ротација је углавном спора и прецизно окретање, па затражни захтев за брзо смрзнутог мотора није висок, па употребљавајте ниску контролу отворене петље за отварање може да свој посао може нормално покренути. Следеће је иунтаи без контролног контрола без четкица.
Сама контрола отворене петље је проблем, са становишта векторске контроле, векторски вектор и магнетни векторски смер када се ротација не подудара! Специфични феномен је да се отворена петља контрола моторна ротација, брзина акција мотора повећава и смањити циклусе, то има везе са магнетним прекидачем.
Како решити овај проблем? Врло једноставно, са конвенционалном ПИД-овом контролом затворене петље, мотор Донггуан Иунтаи је много завршен.
Затворени сензор петље од Гиросцопа је завршен, проверава стварне измерене, контрола брзине, чак и веома много! Али постоји неколико захтева:
1, контрола, размотрити 500 Хз,
2, погодно за податке сензора и тачније, то би требало да буде строго, у супротном без обзира на то да прилагодите параметар бескорисни.
У затвореном употребом захтева није висок, на отвореном је релативно мало већи.
