Yuntai består av två AC- eller DC -motorinstallationsplattform, horisontell och vertikal rörelse, som kameran Haeundae. Yuntai-rotationen är i allmänhet långsam och precisionsvängning, så Yuntai Motor Rotation Snabbfryst begäran är inte hög, så använd en låg hastighet öppen slingkontroll kan göra att hans jobb för att köra normalt. Följande är en Yuntai Brushless Motor Control -upplevelse.
Själva öppen slingkontroll är ett problem, ur vektorkontrollens synvinkel, motorvektor och magnetisk vektorriktning när rotationen inte matchar! Specifikt fenomen är att den öppna slingkontrollmotorns rotation, motoraktningshastighet ökar och minskar i cykler, det har att göra med magnetomkopplare.
Hur löser jag detta problem? Mycket enkel, med en konventionell PID-stängd slingkontroll, är Dongguan Yuntai-motorn, mycket mer slutförd.
Sensor med stängd slinga av gyroskop är klar, kontrollerad av faktiska uppmätta, hastighetskontroll, till och med mycket! Men det finns flera krav:
1, kontroll, överväga 500 Hz,
2, lämpliga för sensordata och mer exakt, det bör vara strikt, annars oavsett hur man justerar parametern är värdelösa.
Inomhusanvändningen av begäran är inte hög, utomhus är relativt lite högre.
