Dogguain የ Yuntioi ሞተር ከፍተኛ አፈፃፀም-ዋጋ ጥምር
እይታዎች: 0 ደራሲ: የጣቢያ አርታኢዎች ጊዜ: 2020-11-12 መነሻ ጣቢያ
ጠየቀ
ዩንታኒ ሁለት ኤም ወይም የዲሲ ሞተር ጭነት መድረክ, አግድም እና ቀጥ ያለ እንቅስቃሴ, እንደ ካሜራ ሃውንድዳ. የ Yunni ማሽከርከር በአጠቃላይ ቀርፋፋ እና ትክክለኛነት መቀያየር ነው, ስለሆነም የዩኒ ሞተር ሽርሽር ፈጣን የቀዘቀዘ ጥያቄ ከፍተኛ አይደለም, ስለሆነም ዝቅተኛ የፍጥነት ጥያቄን መጠቀም ሥራውን በመደበኛነት እንዲሠራ ሊያደርግ ይችላል. የሚከተለው የ Yunti Brishyfice የሞተር ቁጥጥር ተሞክሮ ነው.
የመቆጣጠሪያ ኮድ እንደሚከተለው ነው-
PWM_Chanal1 = ክንድ_ሲን_እንዴት (Cardate_angle_elc) * 500 + 500;
PWM_Chanel2 = GRM_SIN_SIN_F32 (Markate_angle_elecc + 2. 0004f) * 500 + 500;
PWM_Chanel3 = GRM_SIN_SIN_F32 (Markate_angle_elec. 189f) * 500 + 500;
የተከፈተ loop መቆጣጠሪያ እራሱ አሽከርክር የማይዛመድ ከሆነ ከ ctor ክተር ቁጥጥር እና መግነጢሳዊ crcor እና መግነጢሳዊ crcors አቅጣጫ አንፃር ከእይታ አንፃር ችግር ነው! ልዩ ክስተት የተከፈተ loop የመቆጣጠሪያ ሞተር ማሽከርከር, የሞተር ድግስ ፍጥነት ይጨምራል እና በ ዑደቶች ውስጥ መቀነስ, ከማግኔት መቀየሪያ ጋር ማድረግ አለበት.
ይህንን ችግር እንዴት መፍታት እንደሚቻል? በጣም ቀላል, ከተለመደው የ PID ዝግ-loop ቁጥጥር, Doguguan Yuntai ሞተር በጣም የተጠናቀቀው በጣም የተጠናቀቁ ናቸው.
የተዘበራረቀ የሎፕ ዳሳሽ በ groscop ላይ የተጠናቀቀው በእውነተኛ ልኬ, የፍጥነት ቁጥጥር, በጣም የተረጋገጠ ነው! ግን ብዙ ብቃቶች አሉ
-12, ቁጥጥር, 200, 500 ደርዘን,
2: - ልኬቶችን ማስተካከል ምንም ያህል ቢሆን ምንም ይሁን ምን ጥብቅ መሆን አለበት.
የጥያቄው የቤት ውስጥ አጠቃቀም ከፍተኛ አይደለም, ከቤት ውጭ በአንጻራዊ ሁኔታ ከፍ ያለ ነው.
