Yuntai er sammensat af to AC- eller DC -motorinstallationsplatform, vandret og lodret bevægelse, ligesom kameraet Haeundae. Yuntai-rotation er generelt langsom og præcisionsdrejning, så Yuntai Motor Rotation Quick-Frozen-anmodning er ikke høj, så brug en lavhastigheds åben loop-kontrol kan gøre sit job til at køre normalt. Følgende er en yuntai børsteløs motorisk kontroloplevelse.
Selve open-loop-kontrol er et problem fra synspunktet om vektorkontrol, motorisk vektor og magnetisk vektorretning, når rotationen ikke stemmer overens! Specifikt fænomen er, at den åbne loop -kontrolmotorrotation, stigning i motorens hastighed øges og falder i cyklusser, det har at gøre med magnetisk switch.
Hvordan løser jeg dette problem? Meget enkel, med en konventionel PID-lukket loop-kontrol, er Dongguan Yuntai-motoren meget mere afsluttet.
Lukket loop -sensor af gyroskop er afsluttet, kontrolleret af faktisk målt, hastighedskontrol, endda meget! Men der er flere krav:
1, kontrol, overvej 500 Hz,
2, der er egnet til sensordata og mere nøjagtige, det skal være strengt, ellers uanset hvordan man justerer parameteren er ubrugelig.
Den indendørs brug af anmodningen er ikke høj, udendørs er relativt lidt højere.
