Dongguan Yuntai Motor ամենաբարձր արդյունավետության-գների հարաբերակցությունը

Yuntai- ը բաղկացած է երկու AC կամ DC շարժիչների տեղադրման հարթակից, հորիզոնական եւ ուղղահայաց շարժումից, ինչպես եւ տեսախցիկը, Haeundae: Yuntai Rotation- ը, ընդհանուր առմամբ, դանդաղ եւ ճշգրիտ շրջադարձային է, ուստի Froude Frozen- ի ռոտացիան արագորեն սառեցված խնդրանքը բարձր չէ, ուստի ցածր արագությամբ բացօթյա վերահսկողություն կարող է իրականացնել: Հետեւյալը Yountai Bushless Motor Control փորձ է:

Վերահսկիչ ծածկագիրը հետեւյալն է.

PWM_Channel1 = arm_sin_f32 (Rotate_angle_Elec) * 500 + 500;

pwm_channel2 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 094F) * 500 + 500;

pwm_channel3 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 4. 189F) * 500 + 500;

Բաց հանգույցի վերահսկողությունը ինքնին խնդիր է, վեկտորի վերահսկման, շարժիչային վեկտորի եւ մագնիսական վեկտորի ուղղության տեսանկյունից, երբ ռոտացիան չի համընկնում: Հատուկ երեւույթն այն է, որ բաց հանգույցի հսկող շարժիչային ռոտացիան, շարժիչային ակտի արագությունը աճում եւ ցիկլերի նվազումն է, այն կապ ունի մագնիսական անջատիչով:

Ինչպես լուծել այս խնդիրը: Շատ պարզ է, սովորական PID- ի փակ օղակով վերահսկմամբ, Dongguan Yuntai Motor- ը շատ ավելի ավարտված է:

Գիրոսկոպի փակ օղակի սենսորն ավարտված է, ստուգվում է իրական չափված, արագությամբ վերահսկողությամբ, նույնիսկ շատ: կան մի քանի պահանջներ

.

Բայց

Հայցի փակ օգտագործումը բարձր չէ, բացօթյա համեմատաբար մի փոքր ավելի բարձր է: