Dongguan yuntai շարժիչի ամենաբարձր կատարողականություն-գին հարաբերակցությունը

Yuntai-ն բաղկացած է երկու հոսանքի կամ մշտական ​​շարժիչի տեղադրման հարթակից, հորիզոնական և ուղղահայաց շարժումներով, ինչպես տեսախցիկի haeundae-ն: Yuntai ռոտացիան, ընդհանուր առմամբ, դանդաղ է և ճշգրիտ շրջադարձ, ուստի yuntai շարժիչի արագ սառեցված ռոտացիայի պահանջը մեծ չէ, ուստի ցածր արագությամբ բաց հանգույցի կառավարում օգտագործելը կարող է ստիպել նրա աշխատանքը նորմալ աշխատել: Հետևյալը yuntai առանց խոզանակների շարժիչի կառավարման փորձ է:

կառավարման կոդը հետևյալն է՝

PWM_CHANNEL1 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec)* 500 + 500;

pwm_channel2 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 2。 094f)* 500 + 500;

pwm_channel3 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 4。 189f)* 500 + 500;

բաց հանգույցի կառավարումն ինքնին խնդիր է վեկտորի կառավարման, շարժիչի վեկտորի և մագնիսական վեկտորի ուղղության տեսանկյունից, երբ պտույտը չի համընկնում: Առանձնահատուկ երևույթն այն է, որ բաց հանգույցի կառավարման շարժիչի ռոտացիան, շարժիչի գործողության արագությունը աճում և նվազում է ցիկլերում, դա կապված է մագնիսական անջատիչի հետ:

ինչպես լուծել այս խնդիրը: Շատ պարզ է, սովորական PID փակ հանգույցի հսկողությամբ, dongguan yuntai շարժիչը շատ ավելի ամբողջական է:

Գիրոսկոպով փակ հանգույցի սենսորն ավարտված է, ստուգվում է փաստացի չափված, արագության հսկողությամբ, նույնիսկ շատ: Բայց կան մի քանի պահանջներ՝

1, վերահսկել, հաշվի առնել 500 Հց,

2, հարմար է սենսորային տվյալների համար, և ավելի ճշգրիտ, այն պետք է լինի խիստ, հակառակ դեպքում, անկախ նրանից, թե ինչպես կարգավորել պարամետրը, անօգուտ են:

Ներքին օգտագործման խնդրանքը բարձր չէ, դրսում համեմատաբար մի փոքր ավելի բարձր է: