Dongguan yuntai motor uwiano wa juu zaidi wa bei ya utendaji

Yuntai inaundwa na jukwaa la usakinishaji wa injini ya ac au dc, harakati za mlalo na wima, kama kamera haeundae. Mzunguko wa Yuntai kwa ujumla ni wa polepole na unageuka kwa usahihi, kwa hivyo ombi la kuzungusha gari la yuntai lililogandishwa haraka si la juu, kwa hivyo tumia udhibiti wa kitanzi wazi wa kasi ya chini unaweza kufanya kazi yake iendeshe kawaida. Ifuatayo ni uzoefu wa udhibiti wa gari wa yuntai bila brashi.

msimbo wa kudhibiti ni kama ifuatavyo:

PWM_CHANNEL1 = arm_sin_f32 (zungusha_angle_elec)* 500 + 500;

pwm_channel2 = arm_sin_f32 (zungusha_angle_elec + 2. 094f)* 500 + 500;

pwm_channel3 = arm_sin_f32 (zungusha_angle_elec + 4. 189f)* 500 + 500;

udhibiti wa kitanzi cha wazi yenyewe ni tatizo, kutoka kwa mtazamo wa udhibiti wa vector, vector motor na mwelekeo wa vector magnetic wakati mzunguko haufanani! Jambo maalum ni kwamba mzunguko wa wazi wa kudhibiti mzunguko wa magari, kasi ya kitendo cha motor huongezeka na kupungua kwa mzunguko, inahusiana na kubadili magnetic.

jinsi ya kutatua tatizo hili? Rahisi sana, na udhibiti wa kitanzi wa PID wa kawaida, injini ya yuntai ya dongguan, imekamilika zaidi.

sensor ya kitanzi iliyofungwa na gyroscope imekamilika, inakaguliwa na kipimo halisi, udhibiti wa kasi, hata sana! Lakini kuna mahitaji kadhaa:

1, kudhibiti, kuzingatia 500 hz,

2, yanafaa kwa ajili ya data sensor, na sahihi zaidi, ni lazima kuwa kali, vinginevyo bila kujali jinsi ya kurekebisha parameter ni bure.

matumizi ya ndani ya ombi sio juu, nje ni ya juu kidogo.