Dongguan Yuntai motor kiwango cha juu cha bei ya utendaji

Yuntai inaundwa na jukwaa mbili za ufungaji wa gari la AC au DC, harakati za usawa na wima, kama kamera ya haeundae. Mzunguko wa Yuntai kwa ujumla ni polepole na kugeuka kwa usahihi, kwa hivyo ombi la mzunguko wa gari la Yuntai haraka sio juu, kwa hivyo tumia udhibiti wa kitanzi wa kasi ya chini unaweza kufanya kazi yake kukimbia kawaida. Ifuatayo ni uzoefu wa kudhibiti gari la Yuntai.

Nambari ya kudhibiti ni kama ifuatavyo:

pwm_channel1 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec)* 500 + 500;

pwm_channel2 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 2。 094f)* 500 + 500;

pwm_channel3 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 4。 189f)* 500 + 500;

Udhibiti wa kitanzi wazi yenyewe ni shida, kutoka kwa mtazamo wa udhibiti wa vector, vector ya gari na mwelekeo wa vector wakati mzunguko haulingani! Jambo maalum ni kwamba mzunguko wa wazi wa kudhibiti gari, kasi ya kitendo cha gari kuongezeka na kupungua kwa mizunguko, inahusiana na kubadili kwa sumaku.

Jinsi ya kutatua shida hii? Rahisi sana, na udhibiti wa kitanzi wa kawaida wa PID, gari la Dongguan Yuntai, limekamilika zaidi.

Sensor ya kitanzi iliyofungwa na gyroscope imekamilika, kukaguliwa na kipimo halisi, kudhibiti kasi, hata sana! Lakini kuna mahitaji kadhaa:

1, udhibiti, fikiria 500 Hz,

2, inayofaa kwa data ya sensor, na sahihi zaidi, inapaswa kuwa madhubuti, vinginevyo haijalishi jinsi ya kurekebisha paramu hazina maana.

Matumizi ya ndani ya ombi sio kubwa, nje ni kubwa zaidi.