Dongguan Yuntai Motor 최고 성능 가격 비율

Yuntai는 카메라 Haeundae와 같은 2 개의 AC 또는 DC 모터 설치 플랫폼으로 구성됩니다. Yuntai 회전은 일반적으로 느리고 정밀 회선이므로 Yuntai Motor Rotation Quick-Frozen 요청이 높지 않으므로 저속 오픈 루프 컨트롤을 사용하면 작업을 정상적으로 실행할 수 있습니다. 다음은 Yuntai 브러시리스 모터 제어 경험입니다.

제어 코드는 다음과 같습니다.

pwm_channel1 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec)* 500 + 500;

pwm_channel2 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 2。 094f)* 500 + 500;

pwm_channel3 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 4。 189f)* 500 + 500;

개방 루프 제어 자체는 회전이 일치하지 않을 때 벡터 제어, 모터 벡터 및 자기 벡터 방향의 관점에서 문제입니다! 구체적인 현상은 개방형 루프 제어 모터 회전, 모터 act 속도 증가 및 사이클 감소가 자기 스위치와 관련이 있다는 것입니다.

이 문제를 해결하는 방법? 기존의 PID 폐쇄 루프 컨트롤 인 Dongguan Yuntai 모터가 훨씬 더 완료되었습니다.

자이로 스코프 별 폐쇄 루프 센서가 완료되어 실제 측정, 속도 제어로 확인됩니다! 그러나 몇 가지 요구 사항이 있습니다

1, 제어, 500Hz, 2, 센서 데이터에 적합한 고려 사항 및 더 정확한

. 매개 변수를 조정하는 방법에 관계없이 엄격해야합니다.

요청의 실내 사용은 높지 않으며 실외는 상대적으로 조금 높습니다.