동관 yuntai 모터 최고 성능 가격 비율

윤타이는 카메라 해운대처럼 두 개의 AC 또는 DC 모터 설치 플랫폼, 수평 및 수직 이동으로 구성됩니다. Yuntai 회전은 일반적으로 느리고 정밀한 회전이므로 Yuntai 모터 회전 급속 동결 요청은 높지 않으므로 저속 개방 루프 제어를 사용하면 작업이 정상적으로 실행될 수 있습니다. 다음은 Yuntai 브러시리스 모터 제어 경험입니다.

제어 코드는 다음과 같습니다:

PWM_CHANNEL1 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec)* 500 + 500;

pwm_channel2 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 2。 094f)* 500 + 500;

pwm_channel3 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 4° 189f)* 500 + 500;

개방 루프 제어 자체는 벡터 제어의 관점에서 볼 때 회전이 일치하지 않을 때 모터 벡터와 자기 벡터 방향이 문제입니다! 특정 현상은 개방 루프 제어 모터 회전, 모터 작동 속도 증가 및 감소 사이클로, 이는 자기 스위치와 관련이 있다는 것입니다.

이 문제를 해결하는 방법? 기존 PID 폐쇄 루프 제어를 사용하면 매우 간단하며 Dongguan Yuntai 모터가 훨씬 더 완성됩니다.

자이로스코프를 이용한 폐루프 센서 완성, 실제 측정으로 확인, 속도 조절까지 아주! 그러나 몇 가지 요구 사항이 있습니다.

1, 제어, 500hz 고려,

2, 센서 데이터에 적합하고 더 정확해야 하며, 그렇지 않으면 매개 변수를 어떻게 조정하더라도 쓸모가 없습니다.

요청의 실내 사용은 높지 않으며 실외 사용은 상대적으로 약간 높습니다.