Dongguan yuntai motor maior relação desempenho-preço
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Dongguan yuntai motor maior relação desempenho-preço

Visualizações: 0     Autor: Editor do site Horário de publicação: 12/11/2020 Origem: Site

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Yuntai é composto por duas plataformas de instalação de motores CA ou CC, movimento horizontal e vertical, como a câmera haeundae. A rotação de Yuntai é geralmente lenta e o giro de precisão, portanto, a solicitação de congelamento rápido da rotação do motor de Yuntai não é alta, portanto, usar um controle de malha aberta de baixa velocidade pode fazer seu trabalho funcionar normalmente. A seguir está uma experiência de controle de motor sem escova yuntai.

o código de controle é o seguinte:

PWM_CHANNEL1 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec)* 500 + 500;

pwm_channel2 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 2。 094f)* 500 + 500;

pwm_channel3 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 4。 189f)* 500 + 500;

o próprio controle de malha aberta é um problema, do ponto de vista do controle vetorial, do vetor do motor e da direção do vetor magnético quando a rotação não coincide! O fenômeno específico é que a rotação do motor de controle de malha aberta, o aumento e a diminuição da velocidade do motor nos ciclos, tem a ver com o interruptor magnético.

como resolver esse problema? Muito simples, com um controle convencional de malha fechada PID, o motor dongguan yuntai é muito mais completo.

sensor de circuito fechado por giroscópio é concluído, verificado por medição real, controle de velocidade, até mesmo muito! Mas existem vários requisitos:

1, controle, considere 500 Hz,

2, adequado para dados do sensor, e mais preciso, deve ser rigoroso, caso contrário, não importa como ajustar os parâmetros são inúteis.

o uso interno da solicitação não é alto, ao ar livre é relativamente um pouco maior.

O grupo HOPRIO, um fabricante profissional de controladores e motores, foi fundado em 2000. Sede do grupo na cidade de Changzhou, província de Jiangsu.

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