Yuntai est composé de deux plate-forme d'installation de moteur AC ou CC, mouvement horizontal et vertical, comme la caméra Haeundae. La rotation de Yuntai est généralement lente et le tournant de précision, donc la demande rapide de rotation du moteur Yuntai n'est pas élevée, donc utilisez un contrôle en boucle ouverte à basse vitesse peut faire son travail pour fonctionner normalement. Ce qui suit est une expérience de contrôle du moteur sans pinceau Yuntai.
Le contrôle en boucle ouverte lui-même est un problème, du point de vue du contrôle du vecteur, du vecteur moteur et de la direction du vecteur magnétique lorsque la rotation ne correspond pas! Le phénomène spécifique est que la rotation du moteur de contrôle de la boucle ouverte, l'augmentation de la vitesse du moteur et la diminution des cycles, cela a à voir avec l'interrupteur magnétique.
Comment résoudre ce problème? Très simple, avec un contrôle conventionnel en boucle fermée PID, le moteur Dongguan Yuntai, est beaucoup plus achevé.
Le capteur de boucle fermée par gyroscope est terminé, vérifié par un contrôle de vitesse mesuré réel, même! Mais il y a plusieurs exigences:
1, contrôle, considérer 500 Hz,
2, adapté aux données des capteurs, et plus précise, elle devrait être stricte, sinon, peu importe comment ajuster le paramètre est inutile.
L'utilisation intérieure de la demande n'est pas élevée, l'extérieur est relativement un peu plus élevé.
