Nisbah harga prestasi tertinggi Dongguan Yuntai Motor

Yuntai terdiri daripada dua platform pemasangan motor AC atau DC, pergerakan mendatar dan menegak, seperti kamera Haeundae. Putaran yuntai biasanya perlahan dan berputar ketepatan, jadi putaran motor yuntai permintaan cepat-beku tidak tinggi, jadi gunakan kawalan gelung terbuka yang rendah dapat membuat tugasnya berjalan normal. Berikut adalah pengalaman kawalan motor yuntai.

Kod kawalan adalah seperti berikut:

pwm_channel1 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec)* 500 + 500;

pwm_channel2 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 2。 094f)* 500 + 500;

pwm_channel3 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 4。 189f)* 500 + 500;

Kawalan gelung terbuka itu sendiri adalah masalah, dari sudut pandangan kawalan vektor, vektor motor dan arah vektor magnet apabila putaran tidak sepadan! Fenomena spesifik adalah bahawa putaran motor kawalan gelung terbuka, peningkatan kelajuan tindakan motor dan penurunan kitaran, ia mempunyai kaitan dengan suis magnet.

Bagaimana menyelesaikan masalah ini? Sangat mudah, dengan kawalan gelung tertutup PID konvensional, motor Dongguan Yuntai, jauh lebih lengkap.

Sensor gelung tertutup oleh giroskop selesai, diperiksa oleh kawalan kelajuan yang diukur, walaupun sangat banyak! Tetapi terdapat beberapa keperluan:

1, mengawal, pertimbangkan 500 Hz,

2, sesuai untuk data sensor, dan lebih tepat, ia harus ketat, jika tidak, tidak kira bagaimana untuk menyesuaikan parameter tidak berguna.

Penggunaan dalaman permintaan tidak tinggi, luaran agak lebih tinggi.