Dongguan yuntai motor teitei mahi-utu ōwehenga

Ko te Yuntai e rua nga papahanga whakaurunga motuka ac, dc ranei, whakapae me te nekehanga poutū, penei i te kamera haeundae. Ko te hurihanga o Yuntai he puhoi me te huri tika, na reira kaore i teitei te tono tere-tio, na reira ma te whakamahi i te mana tuwhera-kopiko iti e taea ai te rere o tana mahi. Ko nga wheako e whai ake nei ko te yuntai brushless motini whakahaere.

Ko te waehere whakahaere e whai ake nei:

PWM_CHANNEL1 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec)* 500 + 500;

pwm_channel2 = arm_sin_f32 (huri_koki_elec + 2。 094f)* 500 + 500;

pwm_channel3 = arm_sin_f32 (huri_koki_elec + 4。 189f)* 500 + 500;

ko te mana o te kopikopi tuwhera tonu he raruraru, mai i te tirohanga o te mana vector, te waka waka me te ahunga vector autō ina kore te hurihanga e rite! Ko te ahuatanga motuhake ko te whakatuwhera i te kopae e whakahaere ana i te hurihanga motuka, te tere o te mahi motuka me te heke haere o nga huringa, e pa ana ki te pana aukume.

me pehea te whakaoti i tenei raru? He tino ngawari, me te mana whakahaere kati-kopiko PID, ko te motuka dongguan yuntai, kua tino oti.

Ka oti te pukoro katia na te gyroscope, ka tirohia e te ine pono, te whakahaere tere, tae noa ki te nui! Engari he maha nga whakaritenga:

1, whakahaere, whakaarohia te 500 hz,

2, e tika ana mo nga raraunga puoro, me te tika ake, me tino kaha, ki te kore, ahakoa he aha te whakarereke i te tawhā he koretake.

ko te whakamahinga o roto o te tono kaore i te teitei, ko waho he ahua teitei ake.