Dongguan juntai motor s nejvyšší výkonnostní poměr Performance

Yuntai se skládá ze dvou instalační platformy AC nebo DC motoru, horizontálního a vertikálního pohybu, jako je kamera Haeundae. Rotace Yuntai je obecně pomalá a přesná otáčení, takže rotace motoru juntai rychle zmrazená žádost není vysoká, takže použití ovládání otevřené smyčky s nízkou rychlostí může zajistit, aby jeho práce běžela normálně. Následuje zážitek z kontroly motoru Yuntai.

Řídicí kód je následující:

pwm_channel1 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec)* 500 + 500;

pwm_channel2 = arm_sin_f32 (rotate_angle_ec + 2。 094f)* 500 + 500;

pwm_channel3 = arm_sin_f32 (rotate_angle_ec + 4。 189f)* 500 + 500;

Samotná ovládání s otevřenou smyčkou je problém, z hlediska vektorového řízení, vektoru motoru a magnetického vektoru, když se rotace neshoduje! Specifickým jevem je to, že rotace motoru řízení otevřené smyčky, zvyšování rychlosti motoru a snížení cyklů má co do činění s magnetickým spínačem.

Jak vyřešit tento problém? Velmi jednoduché, s konvenčním ovládáním s uzavřenou smyčkou PID, je motor Dongguan Yuntai mnohem dokončen.

Senzor uzavřené smyčky gyroskopem je dokončen, kontrolován skutečným měřeným, kontrolou rychlosti, dokonce i velmi! Existuje však několik požadavků:

1, kontrola, zvažte 500 Hz,

2, vhodné pro data senzorů a přesnější, mělo by být přísné, jinak bez ohledu na to, jak upravit parametr je zbytečné.

Vnitřní použití požadavku není vysoké, venkovní je relativně o něco vyšší.