モーターポイントの最大効率を設計の研究対象とし、機械的特性の観点からブラシレスモーターとギア減速ブラシレスモーターを理解することが最初のものです。

モーター点の最大効率を設計の研究対象として、ブラシレスモーターとギア減速ブラシレスモーターの機械的特性の関係を理解するのが最初です。
(1) ギアボックス付きブラシレスモーターは、追加の負荷を追加することに相当するため、ブラシレスモーター電流のギア減速は通常のブラシレスモーター電流よりも大きくなります
(2) ギア減速は、ブラシレスモーターの出力トルクを拡大するためのもので、比率はギアボックスの減速比Kの逆数ですが、トルクは損失します
(3) ギア減速は最小化できますブラシレスモーターの出力速度、比率はK、ギアボックスの速度は減速比に厳密に従って減速し、ロスレス
(4)ギアボックスのモータートルク定数KTはKの割合で増加します。ギヤードモータのトルク定数は、KT2モータのトルク定数KT1にギヤボックス総歯数比Kを乗じ、ギヤボックスの効率ηを乗じた値となります。 、つまり、
KT2 = & eta; 2KKT1 （5）
用ギヤボックスの効率
η2 = KT2 / KKT1