Ambil kecekapan maksimum titik motor sebagai objek reka bentuk kajian, perkara pertama untuk memahami motor tanpa berus dan pengurangan gear motor berus dari segi sifat mekanikal

Mengambil kecekapan maksimum titik motor sebagai objek reka bentuk kajian, perkara pertama untuk memahami motor tanpa berus dan pengurangan gear motor tanpa berus dalam hubungan sifat mekanikal
(1) motor berus dengan kotak gear, bersamaan dengan menambah beban tambahan, jadi
pengurangan gear tanpa motor berus, Tork akan kehilangan
(3) pengurangan gear boleh menanam kelajuan output motor tanpa berus, nisbahnya adalah K, kelajuan kotak gear untuk melambatkan dengan ketat dengan nisbah pengurangan,
kotak gear (4) gear kt tork malar motor KT oleh KT meningkat. Pemalar tork motor yang diarahkan ialah KT2 Motor Torque Constant KT1 didarabkan oleh jumlah nisbah kotak gear gigi k, didarabkan oleh kecekapan kotak gear & ETA; , iaitu,
KT2 = & ETA; 2kkt1
(5) Kecekapan kotak gear untuk
& eta; 2 = kt2 / kkt1