မော်တာပွိုင့် အမြင့်ဆုံး ထိရောက်မှုအား လေ့လာမှု ဒီဇိုင်း ၏ အရာဝတ္ထု အဖြစ် ယူပါ၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂုဏ်သတ္တိ အရ brushless motor နှင့် ဂီယာ လျှော့ချရေး brushless motor ကို နားလည်ရန် ပထမဆုံးအချက်

မော်တာအမှတ်ကို လေ့လာမှု ဒီဇိုင်းအဖြစ် ၎င်း၏ အံဝင်ခွင်ကျ အမြင့်ဆုံး ထိရောက်မှု ကို ယူပါ၊ ပထမဦးဆုံး အရာမှာ brushless motor နှင့် ဂီယာ လျော့ချရေး brushless motor တို့၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂုဏ်သတ္တိများ ဆက်စပ်မှုတွင်
(1) Brushless motor နှင့် gear box ၊ အပိုဝန်ကို ထပ်ထည့်ရန် ညီမျှသည်၊ ထို့ကြောင့် brushless motor current ၏ ဂီယာ လျှော့ချမှုသည် သာမန် brushless motor current ထက် ပိုကြီးသည်
(2) Gear reduction သည် outputless မော်တာ၏ အချိုးကို ချဲ့ရန် ဖြစ်ပါသည်၊ Brushless အချိုးသည် K ဖြစ်သည် ။ သို့သော် torque ဆုံးရှုံးမှု
(3) ဂီယာလျှော့ချခြင်းသည် brushless motor output speed ကိုလျှော့ချနိုင်သည်၊ အချိုးသည် K ဖြစ်သည်၊ လျှော့ချသည့်အချိုးနှင့်အညီ တင်းကြပ်စွာနှေးကွေးစေရန် ဂီယာဘောက်စ်အမြန်နှုန်း၊ ဆုံးရှုံးမှုမရှိသော
(4) ဂီယာဘောက်စ်သည် မော်တာ၏ torque ကိန်းသေ KT ဖြင့် K အချိုးအစား တိုးလာပါသည်။ Geared motor torque constant သည် KT2 motor torque constant KT1 ဖြစ်ပြီး သွားများ ဂီယာဘောက်စ် စုစုပေါင်း အချိုး K ဖြင့် မြှောက်ကာ ဂီယာဘောက်စ်၏ ထိရောက်မှုဖြင့် မြှောက်သည် & eta; ဆိုလိုသည်မှာ
KT2 = & eta; 2KKT1 (5)
အတွက် ဂီယာဘောက်စ်၏ ထိရောက်မှု ၊
η 2 = KT2/KKT1