모터 포인트 최대 효율을 연구 설계의 목적으로 삼고, 가장 먼저 브러시리스 모터와 기어 감속 브러시리스 모터의 기계적 특성 관계를 이해하는 것입니다.
(1) 추가 부하를 추가하는 것과 동일하므로 브러시리스 모터 전류의 기어 감속은 일반 브러시리스 모터 전류보다 큽니다.
(2) 기어 감속은 브러시리스 모터의 출력 토크를 확대하는 것이며, 비율은 기어박스 감속비 K의 역수이지만 토크는 손실됩니다.
(3) 기어 감속이 최소화될 수 있습니다. 브러시리스 모터 출력 속도, 비율은 K, 기어 박스의 속도는 감속 비율에 따라 엄격하게 느려지며 무손실
(4) 모터 토크 상수 KT의 기어 박스는 K 비율로 증가합니다. 기어드 모터 토크 상수는 KT2 모터 토크 상수 KT1에 기어박스 총 잇수 비율 K를 곱하고 기어박스 효율 & eta를 곱한 것입니다. 즉,
KT2 = & eta; 2KKT1 (5)
용 기어박스의 효율 ;
& eta 2 = KT2 / KKT1