យកចំណុចម៉ូទ័រប្រសិទ្ធភាពជាវត្ថុនៃការសិក្សាស្រាវជ្រាវ វត្ថុដំបូងដែលត្រូវយល់អំពីម៉ូទ័រ brushless និងកាត់បន្ថយ gearless motor brushless ក្នុងទំនាក់ទំនងនៃលក្ខណៈមេកានិចនៃ
(1) Brushless motor with gear box ស្មើនឹងការបន្ថែមបន្ទុកបន្ថែម ដូច្នេះការបន្ថយ gear នៃ brushless motor current គឺធំជាងបច្ចុប្បន្ន brushless motor ធម្មតាមួយចំនួន
(2) Gear reduction is to enlarge the output the output, the brushless ratio of the gear reduction ratio. ប៉ុន្តែកម្លាំងបង្វិលជុំនឹងបាត់បង់
(3) ការកាត់បន្ថយប្រអប់លេខអាចកាត់បន្ថយល្បឿនទិន្នផលរបស់ម៉ូទ័រ brushless សមាមាត្រគឺ K ល្បឿននៃប្រអប់លេខដើម្បីបន្ថយល្បឿនស្របតាមសមាមាត្រកាត់បន្ថយការខាតបង់
(4) ប្រអប់ប្រអប់លេខនៃកម្លាំងបង្វិលម៉ូតូថេរ KT ដោយសមាមាត្រ K កើនឡើង។ Geared motor torque constant គឺ KT2 motor torque constant KT1 គុណនឹងចំនួនសរុបនៃធ្មេញ gearbox ratio K គុណនឹងប្រសិទ្ធភាពនៃប្រអប់លេខ & eta; នោះគឺ
KT2 = & eta; 2KKT1
(5) ប្រសិទ្ធភាពនៃប្រអប់លេខសម្រាប់
& eta; 2 = KT2 / KKT1