Двигун постійного струму постійного струму до постійного струму може бути перетворений на механічну енергію (двигун постійного струму) або може перетворити механічну енергію в постійний струм (генератор постійного струму) обертання двигуна. Це прямий струм (постійний струм) для завершення та перетворення механічного енергії двигуна. Струм двигуна постійного струму обертається арматурою, в основному складається з ротора, статора. Включаючи основний полюс статора, обертання полюсів, пристрою пензля, рами та кінцевої кришки; Майте арматуру залізного ядра, обмотка арматури та комутатор ротора, вал, підшипник. Як випливає з назви, статор знаходиться у фіксованій частині фіксованого магнітного поля; Ротор обертається частинами, створює зміну магнітного поля полярності. Це аналізує схему фізичної моделі двигуна постійного струму. Серед них фіксована частина має магніт, відомий як головний полюс тут; Фіксована частина та щітка. Частина прокрутки має кругове залізне ядро і обмотає навколо кільцевого ядра. Електричне магнітне поле навколо існування провідника за допомогою амперної сили (дріт у магнітному полі ефектом потужності), обумовлено прямим струмом, виробленим на відміну від основної полярності, тому провідник рухається в одному напрямку. Напруга моторного ротора перетворила на 180 градусів, режим автоматичного перетворення струму двигуна, ротор продовжує обертатися. Магніти, поєднуючи зі полярністю, відштовхуватимуть, різний потяг полярності, це добре зрозуміти. Це основний принцип роботи двигуна постійного струму. Зроблено для моторного струму, керованого елементом, вимагайте великого струму. Вихідний струм традиційного виходу MCU IO, як правило, близько 10 мА, SCM, як правило, 20 - зараз 25 мА, але є кілька рота вводу в ІО, що складають загальні обмеження струму, корінь не може перевищувати 200 мА, не може бути більше 400 мА. Візьміть додаткову напругу 12 В, додаткова потужність 25 Вт двигуна постійного струму, попит на робочий струм становить 2 а, 2000 мА. Мікроконтролера таланту водія порту IO недостатньо. Тож вимагайте з приводом для управління двигуном. Тут ми вибираємо ULN2003, високий тиск, високий струм, внутрішній від семи чіп -водія, виготовленої з кремнієвої трубки Darlington. Тут потрібно знати, що мікросхема ULN2003 може розширити вихідний струм порту IO Microcontroller, мікроконтролер для керування двигуном, повинен використовуватись, як ефект приводу ULN2003. Двигун постійного струму має лише два клеми, проводка проста. Простіше кажучи, один кінець сили позитивного та іншого кінця до катода може обертатися; Якщо хочете зробити двигун для обертання у зворотному напрямку, лише зміна є негативною.