Мотор једносмерне струје је једносмерни мотор у ДЦ који се може претворити у механичку енергију (ДЦ мотор) Или може претворити механичку енергију у једносмерну струју (ДЦ генератор) Ротација мотора. То је једносмерна струја (дц) да доврши и механичку конверзију енергије мотора. Струја ДЦ мотора је ротирајућа арматура, углавном се састоји од ротора, статора. Укључујући главни пол статора, окретање полова, уређај за четкицу, оквир и завршни поклопац; Имају арматурно гвоздено језгро, намотај арматуре и комутатор ротора, вратило, лежај. Као што име говори, статор је у фиксном делу генерисаног фиксног магнетног поља; Ротор је ротирајући делови, производе промену поларитета магнетног поља. Ово је анализа физичког модела дијаграма једносмерног мотора. Међу њима, фиксни део има магнет, познат као главни пол; Фиксни део и четка. Сцролл део има кружно гвоздено језгро и намотавање око прстенастог језгра. Електрично магнетно поље око проводника постоји, под дејством амперске силе (Жица у магнетном пољу под дејством снаге) Ефекат је последица једносмерне струје, произведене у супротности са поларитетом главног пола, тако да се проводник креће у једном правцу. Напрезање ротора мотора окренуто за 180 степени, четкица мотора аутоматска конверзија смера струје, чини да ротор настави да се окреће. Магнети, комбиновање играног са поларитетом ће одбити, различита привлачност поларитета, добро је разумети. Ово је основни принцип рада ДЦ мотора. Урађено за елемент покретан струјом мотора, захтева велику струју. Излазна струја традиционалног МЦУ ИО излаза је углавном око 10 ма, СЦМ генерално 20 - сада 25 ма, али постоји више ИО уста који збрајају укупна ограничења струје, роот не може прећи 200 ма, не може бити више од 400 ма. Узмите додатни напон 12 в, додатна снага 25 в дц мотора, потражња радне струје је 2 а, 2000 ма. Таленат драјвера за ИО порт микроконтролера није довољан. Дакле, захтевајте са погоном да контролишете мотор. Овде бирамо УЛН2003, високи притисак, јака струја, интерни чип од седам драјвера направљен од силиконске НПН Дарлингтон цеви. Овде треба да знате да чип УЛН2003 може да прошири излазну струју ИО порта микроконтролера, микроконтролер за погон мотора, мора да користи као УЛН2003 погонски ефекат. ДЦ мотор има само два терминала, ожичење је једноставно. Једноставно речено, један крај снаге позитива, а други крај катоде, може да се окреће; Ако желите да натерате мотор да се окреће у супротном смеру, само промена је негативна.
