Ang motor ng DC ay DC motor sa DC ay maaaring ma -convert sa mechanical energy (DC motor) o maaaring mai -convert ang mekanikal na enerhiya sa direktang kasalukuyang (DC generator) ang pag -ikot ng motor. Ito ang direktang kasalukuyang (DC) upang makumpleto at mekanikal na pag -convert ng enerhiya ng motor. Ang kasalukuyang DC motor ay umiikot na armature, ay pangunahing binubuo ng rotor, stator. Kabilang ang pangunahing poste ng stator, baligtad ang mga pole, brush device, frame at end cover; Magkaroon ng armature iron core, ang armature na paikot -ikot at ang rotor commutator, baras, tindig. Tulad ng iminumungkahi ng pangalan, ang stator ay nasa nakapirming bahagi ng nakapirming magnetic field na nabuo; Ang rotor ay umiikot na mga bahagi, gumawa ng pagbabago sa larangan ng magnetic field. Sinusuri nito ang diagram ng pisikal na modelo ng motor ng DC. Kabilang sa mga ito, ang nakapirming bahagi ay may magnet, na kilala bilang pangunahing poste dito; Naayos na bahagi at brush. Ang bahagi ng scroll ay may isang pabilog na core ng bakal at paikot -ikot sa paligid ng annular core. Ang electric magnetic field sa paligid ng isang conductor pagkakaroon, sa pamamagitan ng ampere force (wire sa isang magnetic field sa pamamagitan ng epekto ng kapangyarihan) na epekto, ay dahil sa isang direktang kasalukuyang, na ginawa sa kaibahan sa pangunahing polarity ng poste, kaya ang conductor ay lumipat sa isang direksyon. Ang stress ng rotor ng motor ay nakabukas ng 180 degree, awtomatikong direksyon ng pag -convert ng motor ng kasalukuyang, gawin ang rotor na patuloy na paikutin. Ang mga magnet, pagsasama -sama na nilalaro sa polarity ay magtataboy, magkakaibang pang -akit ng polaridad, mabuting maunawaan. Ito ang pangunahing prinsipyo ng operasyon ng motor ng DC. Ginawa sa motor kasalukuyang hinihimok na elemento, hinihingi ang malaking kasalukuyang. Ang output kasalukuyang ng tradisyonal na output ng MCU IO sa pangkalahatan tungkol sa 10 mA, SCM sa pangkalahatan 20 - Now25 Ma, ngunit mayroong maraming bibig ng IO na magdagdag ng kabuuang kasalukuyang mga hadlang, ang ugat ay hindi maaaring lumampas sa 200 mA, hindi maaaring higit sa 400 mA. Kumuha ng dagdag na boltahe 12 V, labis na lakas ng 25 W DC motor, ang demand ng operating kasalukuyang ay 2 a, 2000 mA. Ang talento ng microcontroller IO port driver ay hindi sapat. Kaya humiling sa drive upang makontrol ang motor. Dito pipiliin namin ang ULN2003, mataas na presyon, mataas na kasalukuyang, panloob sa pamamagitan ng pitong driver chip na gawa sa silikon NPN Darlington Tube. Dito, kailangang malaman ang chip ULN2003 ay maaaring mapalawak ang microcontroller IO port output kasalukuyang, microcontroller upang magmaneho ng motor, dapat gumamit ng tulad ng ULN2003 drive effect. Ang DC Motor ay may dalawang terminal lamang, simple ang mga kable. Sa mga simpleng termino, ang isang dulo ng kapangyarihan ng positibo at ang iba pang dulo sa katod, ay maaaring paikutin; Kung nais na gawin ang motor na paikutin sa kabaligtaran ng direksyon lamang ang isang pagbabago ay negatibo.
