DC-motor er likestrømsmotor til likestrøm kan konverteres til mekanisk energi (DC-motor) Eller kan konvertere mekanisk energi til likestrøm (DC-generator) Motorens rotasjon. Det er likestrøm (dc) kan for å fullføre og mekanisk energikonvertering av motoren. Strømmen til likestrømsmotoren er roterende armatur, består hovedsakelig av rotor, stator. Inkludert statorens hovedstang, reversering av stolpene, børsteanordning, ramme og endedeksel; Har ankerjernkjerne, ankerviklingen og rotorkommutator, aksel, lager. Som navnet antyder, er statoren i den faste delen av det faste magnetfeltet som genereres; Rotoren er roterende deler, produserer en endring i polaritet magnetfelt. Dette er å analysere det fysiske modelldiagrammet til likestrømsmotoren. Blant dem har den faste delen magnet, kjent som hovedpolen her; Fast del og børste. Scroll-delen har en sirkulær jernkjerne og vikling rundt den ringformede kjernen. Elektrisk magnetfelt rundt en ledereksistens, ved amperekraft (Tråd i et magnetfelt ved effekt av kraft)Effekt, skyldes en likestrøm, produsert i motsetning til hovedpolens polaritet, så lederen beveger seg i én retning. Motorrotorspenning snudd 180 grader, motorbørste automatisk konverteringsretning for strøm, gjør at rotoren fortsetter å rotere. Magneter, kombinerer spilt med polaritet vil avvise, annen polaritet attraksjon, er det godt å forstå. Dette er det grunnleggende driftsprinsippet til likestrømsmotoren. Utført til motorstrømdrevet element, krever stor strøm. Utgangsstrømmen til tradisjonell MCU IO-utgang er vanligvis omtrent 10 ma, SCM vanligvis 20 - nå 25 ma, men det er flere IO-munn som legger opp de totale strømbegrensningene, roten kan ikke overstige 200 ma, det kan ikke være mer enn 400 ma. Ta ekstra spenning 12 v, ekstra effekt på 25 w likestrømsmotor, behov for driftsstrøm er 2 a, 2000 ma. Mikrokontrollerens IO port driver talent er ikke nok. Så kreve med stasjonen for å kontrollere motoren. Her velger vi ULN2003, høyt trykk, høy strøm, intern med syv driverbrikke laget av silisium NPN darlington-rør. Her trenger å vite brikken ULN2003 kan utvide mikrokontroller IO port utgangsstrøm, mikrokontroller til å drive motor, må bruke som ULN2003 drive effekt. DC-motor har bare to terminaler, kabling er enkel. Enkelt sagt kan den ene enden av kraften til den positive og den andre enden til katoden rotere; Hvis du ønsker å få motoren til å rotere i motsatt retning, er bare en endring negativ.
