DC-motor er DC-motor til DC kan omdannes til mekanisk energi (DC-motor) Eller kan konvertere mekanisk energi til jævnstrøm (DC-generator) Motorens rotation. Det er jævnstrømsdåsen (dc) til at fuldføre og mekanisk energiomdannelse af motoren. Strømmen af DC-motoren er roterende anker, består hovedsageligt af rotor, stator. Inklusive statorens hovedstang, vendende poler, børsteanordning, ramme og endedæksel; Har ankerjernkerne, ankerviklingen og rotorkommutatoren, aksel, leje. Som navnet antyder, er statoren i den faste del af det dannede faste magnetfelt; Rotoren er roterende dele, producerer en ændring i polaritet magnetfelt. Dette analyserer det fysiske modeldiagram af jævnstrømsmotoren. Blandt dem har den faste del magnet, kendt som hovedpolen her; Fast del og børste. Scroll-delen har en cirkulær jernkerne og vikling omkring den ringformede kerne. Elektrisk magnetfelt omkring en ledereksistens, ved amperekraft (Tråd i et magnetfelt ved effekt af effekt)Effekt, skyldes en jævnstrøm, produceret i modsætning til hovedpolens polaritet, så lederen bevæger sig i én retning. Motorrotorspænding drejet 180 grader, motorbørste automatisk konverteringsretning af strøm, får rotoren til at fortsætte med at rotere. Magneter, kombinerer spillet med polaritet vil afvise, anderledes polaritet tiltrækning, det er godt at forstå. Dette er det grundlæggende funktionsprincip for DC-motoren. Udført til motorstrømdrevet element, kræve stor strøm. Udgangsstrømmen af traditionel MCU IO-udgang er generelt omkring 10 ma, SCM generelt 20 - nu 25 ma, men der er flere IO-munde, lægge de samlede strømbegrænsninger sammen, root kan ikke overstige 200 ma, der kan ikke være mere end 400 ma. Tag ekstra spænding 12 v, ekstra effekt på 25 w jævnstrømsmotor, krav til driftsstrøm er 2 a, 2000 ma. Mikrocontroller IO port driver talent er ikke nok. Så kræve med drevet til at styre motoren. Her vælger vi ULN2003, højt tryk, høj strøm, intern med syv driver chip lavet af silicium NPN darlington rør. Her har brug for at kende chippen ULN2003 kan udvide mikrocontroller IO port udgangsstrøm, mikrocontroller til at drive motor, skal bruge som ULN2003 drive effekt. DC-motor har kun to terminaler, ledningsføring er enkel. Enkelt sagt kan den ene ende af effekten af den positive og den anden ende til katoden rotere; Hvis du ønsker at få motoren til at rotere i den modsatte retning, er en ændring af negativ.