Az egyenáramú motor egyenáramú motorról egyenáramra alakítható mechanikai energiává (egyenáramú motor), vagy a mechanikai energiát egyenárammá alakíthatja (egyenáramú generátor) A motor forgása. Ez az egyenáram (dc) a motor teljes és mechanikai energiaátalakításához. Az egyenáramú motor árama forgó armatúra, főként rotorból, állórészből áll. Beleértve az állórész fő pólusát, a pólusok megfordítását, a kefeszerkezetet, a keretet és a végburkolatot; Legyen az armatúra vasmagja, az armatúra tekercselés és a forgórész kommutátor, tengely, csapágy. Ahogy a neve is sugallja, az állórész a létrehozott rögzített mágneses tér rögzített részében van; A forgórészek forgó részei megváltoztatják a mágneses mező polaritását. Ez az egyenáramú motor fizikai modell diagramjának elemzése. Közülük a rögzített rész mágneses, itt főpólusként ismert; Fix alkatrész és kefe. A görgős résznek kör alakú vasmagja van, és a gyűrű alakú mag körül tekercselődik. Elektromos mágneses tér egy vezető körül, ampererő hatására (Mágneses térben huzal a teljesítmény hatására)Effektus egyenáram hatására jön létre, ellentétben a főpólus polaritásával, így a vezető egy irányba mozog. A motor forgórészének feszültsége 180 fokkal fordult, a motorkefe az áram irányának automatikus átalakítása, hogy a rotor továbbra is forogjon. Mágnesek, kombinálva játszott polaritással taszítják, különböző polaritású vonzást, jó megérteni. Ez az egyenáramú motor alapvető működési elve. Motorárammal hajtott elemhez készült, nagy áramot igényel. A hagyományos MCU IO kimenetének kimeneti árama általában körülbelül 10 ma, az SCM általában 20 - most 25 ma, de több IO száj is összeadja a teljes áramkorlátot, a gyökér nem haladhatja meg a 200 ma-t, nem lehet több 400 ma-nál. Vegyünk extra feszültséget 12 V, extra teljesítmény 25 W-os egyenáramú motort, az üzemi áramigény 2 a, 2000 ma. A mikrokontroller IO port driver tehetsége nem elég. Tehát igény a hajtásra a motor vezérlésére. Itt az ULN2003-at választjuk, nagynyomású, nagy áramerősségű, belső, hét meghajtós chipet, szilícium NPN darlington csőből. Itt kell tudni, hogy a chip ULN2003 bővítheti mikrokontroller IO port kimeneti áram, mikrokontroller meghajtó motor, kell használni, mint az ULN2003 meghajtó hatása. Az egyenáramú motornak csak két kivezetése van, a bekötés egyszerű. Egyszerűen fogalmazva, a pozitív teljesítmény egyik vége, a katód másik vége pedig foroghat; Ha azt akarjuk, hogy a motor az ellenkező irányba forogjon, csak a változás negatív.
A HOPRIO csoport a vezérlők és motorok professzionális gyártója, 2000-ben alakult. A csoport központja Changzhou városában, Jiangsu tartományban található.