Motor DC adalah motor DC ke DC dapat dikonversi menjadi energi mekanik (motor DC) atau dapat mengubah energi mekanik menjadi arus langsung (generator DC) rotasi motor. Ini adalah arus searah (DC) untuk menyelesaikan dan konversi energi mekanik motor. Arus motor DC berputar, terutama terdiri dari rotor, stator. Termasuk kutub utama stator, membalikkan kutub, perangkat sikat, bingkai dan penutup ujung; Memiliki inti besi jangkar, belitan jangkar dan komutator rotor, poros, bantalan. Seperti namanya, stator berada di bagian tetap dari medan magnet tetap yang dihasilkan; Rotor adalah bagian yang berputar, menghasilkan perubahan medan magnet polaritas. Ini menganalisis diagram model fisik motor DC. Di antara mereka, bagian tetap memiliki magnet, yang dikenal sebagai kutub utama di sini; Memperbaiki bagian dan sikat. Bagian gulir memiliki inti besi melingkar dan berliku di sekitar inti annular. Medan magnet listrik di sekitar keberadaan konduktor, dengan gaya ampere (kawat dalam medan magnet dengan efek daya) efek, disebabkan oleh arus searah, yang diproduksi berbeda dengan polaritas kutub utama, sehingga konduktor bergerak dalam satu arah. Tegangan rotor motor berubah 180 derajat, arahan konversi otomatis sikat motor arus, membuat rotor terus berputar. Magnet, menggabungkan yang dimainkan dengan polaritas akan mengusir, berbagai daya tarik polaritas, itu baik untuk dipahami. Ini adalah prinsip operasi dasar motor DC. Dilakukan untuk elemen yang digerakkan arus motor, menuntut arus besar. Arus output dari output IO MCU tradisional umumnya sekitar 10 mA, SCM umumnya 20 - sekarang25 Ma, tetapi ada beberapa IO Mulut menambahkan total kendala arus, root tidak dapat melebihi 200 Ma, tidak mungkin ada lebih dari 400 mA. Ambil tegangan tambahan 12 V, daya ekstra motor 25 W DC, permintaan arus operasi adalah 2 A, 2000 Ma. Bakat driver port mikrokontroler tidak cukup. Jadi permintaan dengan drive untuk mengontrol motor. Di sini kita memilih ULN2003, tekanan tinggi, arus tinggi, internal oleh tujuh chip pengemudi yang terbuat dari silikon npn darlington tube. Di sini, perlu mengetahui chip ULN2003 dapat memperluas mikrokontroler output port IO arus, mikrokontroler untuk menggerakkan motor, harus digunakan seperti efek drive ULN2003. Motor DC hanya memiliki dua terminal, kabelnya sederhana. Secara sederhana, salah satu ujung kekuatan positif dan ujung lainnya ke katoda, dapat berputar; Jika ingin membuat motor berputar ke arah yang berlawanan, hanya perubahan negatif.
