Motor DC adalah motor DC yang menjadi DC dapat diubah menjadi energi mekanik (motor DC), atau dapat diubah menjadi energi mekanik menjadi arus searah (generator DC), putaran motor. Ini adalah arus searah (dc) yang dapat menyelesaikan dan mengubah energi mekanik motor. Arus motor dc memutar jangkar, terutama terdiri dari rotor, stator. Termasuk kutub utama stator, kutub pembalik, perangkat sikat, rangka dan penutup ujung; Memiliki inti besi jangkar, belitan jangkar dan komutator rotor, poros, bantalan. Seperti namanya, stator berada pada bagian tetap dari medan magnet tetap yang dihasilkan; Rotor merupakan bagian yang berputar, menghasilkan perubahan polaritas medan magnet. Ini menganalisis diagram model fisik motor dc. Diantaranya, bagian tetap memiliki magnet, yang dikenal sebagai kutub utama di sini; Memperbaiki bagian dan sikat. Bagian gulungan mempunyai inti besi yang berbentuk lingkaran dan melingkari inti yang berbentuk lingkaran. Medan magnet listrik yang ada di sekitar suatu penghantar, disebabkan oleh gaya ampere (Kawat dalam medan magnet karena pengaruh daya). Pengaruhnya, adalah karena adanya arus searah, yang dihasilkan berlawanan dengan polaritas kutub utama, sehingga penghantar bergerak ke satu arah. Tegangan rotor motor berputar 180 derajat, sikat motor otomatis mengubah arah arus, membuat rotor terus berputar. Magnet, menggabungkan permainan dengan polaritas akan menolak, daya tarik polaritas yang berbeda, ada baiknya untuk dipahami. Inilah prinsip dasar pengoperasian motor dc. Dilakukan pada elemen motor yang digerakkan arus, menuntut arus yang besar. Arus keluaran keluaran MCU IO tradisional umumnya sekitar 10 ma, SCM umumnya 20 - sekarang 25 ma, tetapi ada beberapa mulut IO yang menjumlahkan total kendala saat ini, root tidak boleh melebihi 200 ma, tidak boleh lebih dari 400 ma. Ambil tegangan ekstra 12 v, daya ekstra motor dc 25 w, kebutuhan arus operasi 2 a, 2000 ma. Bakat driver port IO mikrokontroler saja tidak cukup. Jadi tuntutan dengan penggeraknya adalah mengendalikan motor. Di sini kita memilih ULN2003, tekanan tinggi, arus tinggi, internal dengan tujuh chip driver yang terbuat dari tabung silikon NPN Darlington. Di sini perlu diketahui bahwa chip ULN2003 dapat memperluas arus keluaran port IO mikrokontroler, mikrokontroler untuk menggerakkan motor, harus menggunakan efek penggerak seperti ULN2003. Motor DC hanya memiliki dua terminal, pengkabelannya sederhana. Secara sederhana, salah satu ujung listrik positif dan ujung lainnya ke katoda, dapat berputar; Jika ingin membuat motor berputar berlawanan arah saja perubahannya negatif.
